Modur cylchdro yw servo motor sy'n gallu rheoli cydran fecanyddol sut i weithio yn y system servo.Y modur hwn sy'n caniatáu rheolaeth fanwl gywir o ran safle onglog, cyflymiad a chyflymder, galluoedd nad oes gan fodur rheolaidd.

Prif Swyddogaeth Servo Drive yw derbyn y signal o'r CERDYN NC, prosesu'r signal ac yna ei ddanfon i'r modur a'r synwyryddion sy'n gysylltiedig â'r modur, ac adrodd statws gweithio'r modur i'r PRIF REOLWR.

Gall mwyhadur chwyddo foltedd neu bŵer y signal mewnbwn.Mae'n cynnwys tiwb neu transistor, trawsnewidydd pŵer, ac elfennau trydanol eraill.

Mae gwrthdröydd yn offer rheoli trydanol a all newid amlder cyflenwad modur i reoli modur servo AC.Mae'r gwrthdröydd yn bennaf yn cynnwys unionydd (AC i DC), gwrthdröydd hidlo (DC i AC), uned brêc, uned yrru, uned ganfod, uned brosesu micro ac yn y blaen.

Mae rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC) neu reolwr rhaglenadwy yn weithrediad digidol o systemau electronig, wedi'u cynllunio ar gyfer cymwysiadau diwydiannol.Gall ddefnyddio cof rhaglenadwy, a ddefnyddir yn fewnol i storio'r cyfarwyddiadau ar gyfer cyflawni gweithrediadau megis gweithrediadau rhesymegol, rheoli dilyniant, cyfrif amseru a gweithrediadau rhifyddeg, ac i reoli pob math o beiriannau neu brosesau cynhyrchiol trwy fewnbynnau ac allbynnau'r analog digidol.

Gall y bwrdd cylched wneud y gylched yn fach ac yn reddfol, sy'n chwarae rhan bwysig yn y cynhyrchiad màs o gylched sefydlog ac optimeiddio'r gosodiad trydanol.A gellir galw'r bwrdd cylched hefyd (Bwrdd Cylchdaith Argraffedig) PCB a (Bwrdd Cylchdaith Argraffedig Hyblyg) FPC.Mae yna rai nodweddion da, megis dwysedd llinellol uchel, pwysau ysgafn, trwch tenau a phlygu da ac yn y blaen.