Gwrthdröydd Emerson SP2401

1. Beth ddylid ei wneud pan fydd yr AC Servo Motor yn adrodd gorlwytho heb lwyth?

① Os yw'n digwydd pan fydd y signal Servo Run (Gweithrediad) wedi'i gysylltu ac ni chyhoeddir corbys:

a. Gwiriwch a yw gwifrau'r cebl pŵer modur servo yn gywir, ac a oes cyswllt gwael neu ddifrod cebl;

b. Os yw'n fodur servo gyda brêc, rhaid i chi agor y brêc;

c. A yw'r enillion dolen cyflymder wedi'i osod yn rhy fawr;

d. Yw amser integreiddio cyson y dolen gyflymder a osodwyd yn rhy fach.