Mae modur servo naill ai'n actuator cylchdro neu'n actuator llinol sy'n rheoli pysgota, lleoliad, cyflymder a chyflymiad darn o beiriannau. Gellir actifadu a rheoli peiriannau sy'n rhedeg ar foduron servo trydan trwy synwyryddion. P'un a yw cais yn dibynnu ar dorque neu fomentwm ymlaen, bydd modur servo yn gyffredinol yn cwrdd â'r gofynion yn fwy manwl gywirdeb a dibynadwyedd na mathau eraill o foduron. O'r herwydd, mae moduron servo yn cael eu hystyried yn don y dyfodol yn y sector technolegol.
Beth yw modur servo mewn perthynas â moduron eraill? Gellir ateb hyn orau trwy gymharu mecanweithiau modur servo trydan â'r math modur actuator arall, y modur stepper.
Mae'r modur servo yn cynnwys tair system wifren o'r enw pŵer, daear a rheolaeth tra bod modur DC yn ddwy system wifren o'r enw pŵer a daear.
Mae gan Servo Motor gynulliad o bedwar peth DC modur, set gerio, cylched rheoli a synhwyrydd sefyllfa. Nid yw DC Motor yn cynnwys unrhyw gynulliad.
Nid yw Servo Motor yn cylchdroi yn rhydd ac yn barhaus fel DC Motor. Mae ei gylchdro wedi'i gyfyngu i 180⁰ tra bod modur DC yn cylchdroi yn barhaus.
Defnyddir moduron servo mewn breichiau robotig, coesau neu system rheoli llyw a cheir teganau. Defnyddir moduron DC mewn cefnogwyr, olwynion ceir, ac ati.
Defnyddir y modur servo yn fwyaf cyffredin ar gyfer dyfeisiau technoleg uchel yn y cymhwysiad diwydiannol fel technoleg awtomeiddio. Mae'n ddyfais drydanol hunangynhwysol, sy'n cylchdroi rhannau o beiriant ag effeithlonrwydd uchel a manwl gywirdeb mawr. Gellir symud siafft allbwn y modur hwn i ongl benodol. Defnyddir moduron servo yn bennaf mewn electroneg gartref, teganau, ceir, awyrennau, ac ati. Mae'r erthygl hon yn trafod am yr hyn y mae modur servo, gweithio modur servo, mathau modur servo a'i gymwysiadau.
Mae gyriant servo yn fwyhadur electronig arbennig a ddefnyddir i bweru servomechanisms trydan.
Mae gyriant servo yn monitro'r signal adborth o'r servomechanism ac yn addasu'n barhaus ar gyfer gwyriad o'r ymddygiad disgwyliedig.
Mewn system servo, mae gyriant servo neu fwyhadur servo yn gyfrifol am bweru'r modur servo. Mae'r gyriant servo yn elfen hynod bwysig wrth bennu perfformiad y system servo. Mae gyriannau servo yn cynnig ystod eang o fanteision ar gyfer systemau peiriannu awtomatig, gan gynnwys lleoli uwch, cyflymder a rheoli cynnig.
Mae systemau servo yn cyfuno modur servo perfformiad uchel gyda mwyhadur servo (gyriant) i gyflawni safle, cyflymder neu reolaeth torque hynod gywir. Dewiswch faint system yn seiliedig ar ofynion pŵer. Ar gyfer y perfformiad uchaf, cadwch lwyth syrthni o fewn 10x i syrthni modur. Ychwanegwch geblau pŵer ac adborth ar gyfer system gyflawn.
Mae gyriant servo yn derbyn signal gorchymyn o system reoli, yn chwyddo'r signal, ac yn trosglwyddo cerrynt trydan i fodur servo er mwyn cynhyrchu cynnig sy'n gymesur â'r signal gorchymyn. Yn nodweddiadol, mae'r signal gorchymyn yn cynrychioli cyflymder a ddymunir, ond gall hefyd gynrychioli torque neu safle a ddymunir. Mae synhwyrydd sydd ynghlwm wrth y modur servo yn adrodd am statws gwirioneddol y modur yn ôl i'r gyriant servo. Yna mae'r gyriant servo yn cymharu'r statws modur gwirioneddol â'r statws modur dan orchymyn. Yna mae'n newid y foltedd, amlder neu led pwls i'r modur er mwyn cywiro ar gyfer unrhyw wyriad o'r statws dan orchymyn.
Mewn system reoli wedi'i ffurfweddu'n iawn, mae'r modur servo yn cylchdroi ar gyflymder sy'n agos iawn at y signal cyflymder sy'n cael ei dderbyn gan y gyriant servo o'r system reoli. Gellir addasu sawl paramedr, megis stiffrwydd (a elwir hefyd yn enillion cyfrannol), tampio (a elwir hefyd yn enillion deilliadol), ac enillion adborth, i gyflawni'r perfformiad a ddymunir hwn. Gelwir y broses o addasu'r paramedrau hyn yn diwnio perfformiad.
Er bod angen gyriant sy'n benodol i'r brand neu fodel modur penodol hwnnw ar lawer o moduron servo, mae llawer o yriannau ar gael bellach sy'n gydnaws ag amrywiaeth eang o foduron.
Mwyhaduron servo yw calon reoli system servo. Mae'r chwyddseinyddion servo yn cynnwys uned reoli tri cham, cyflenwad pŵer, a pherfformiad uchel i gyd mewn un lloc. Mae'r nifer o ddolenni rheoli yn cael eu gwireddu yn hollol ddigidol yn y rheolydd micro.
Siarad yn swyddogaethol, ymhelaethu signal yw'r hyn sy'n digwydd y tu mewn i yriant servo. Felly, y rheswm y cyfeirir ato weithiau fel mwyhadur servo.
Mae systemau servo yn cyfuno modur servo perfformiad uchel gyda mwyhadur servo (gyriant) i gyflawni safle, cyflymder neu reolaeth torque hynod gywir. Dewiswch faint system yn seiliedig ar ofynion pŵer. Ar gyfer y perfformiad uchaf, cadwch lwyth syrthni o fewn 10x i syrthni modur. Ychwanegwch geblau pŵer ac adborth ar gyfer system gyflawn.
Mae gwrthdröydd pŵer, neu wrthdröydd, yn ddyfais neu gylchedwaith electronig pŵer sy'n newid cerrynt uniongyrchol (DC) i gerrynt eiledol (AC).
Mae'r foltedd mewnbwn, foltedd allbwn ac amlder, a thrin pŵer yn gyffredinol yn dibynnu ar ddyluniad y ddyfais neu'r cylchedwaith penodol. Nid yw'r gwrthdröydd yn cynhyrchu unrhyw bŵer; Darperir y pŵer gan y ffynhonnell DC.
Gall gwrthdröydd pŵer fod yn gwbl electronig neu gall fod yn gyfuniad o effeithiau mecanyddol (fel cyfarpar cylchdro) a chylchedwaith electronig. Nid yw gwrthdroyddion statig yn defnyddio rhannau symudol yn y broses drosi.
Defnyddir gwrthdroyddion pŵer yn bennaf mewn cymwysiadau pŵer trydanol lle mae ceryntau a folteddau uchel yn bresennol; Gelwir cylchedau sy'n cyflawni'r un swyddogaeth ar gyfer signalau electronig, sydd fel arfer â cheryntau a folteddau isel iawn, yn oscillatwyr. Gelwir cylchedau sy'n cyflawni'r swyddogaeth gyferbyn, sy'n trosi AC i DC, yn unionwyr.
Gwrthdroyddion tonnau 1.square.
Gwrthdroyddion tonnau sine 2.pure.
Mae rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC) yn gyfrifiadur digidol a ddefnyddir i awtomeiddio prosesau electromecanyddol, megis rheoli peiriannau ar linellau cydosod ffatri, reidiau difyrrwch, neu osodiadau goleuo. Defnyddir PLCs mewn llawer o ddiwydiannau a pheiriannau. Yn wahanol i gyfrifiaduron pwrpas cyffredinol, mae'r PLC wedi'i gynllunio ar gyfer mewnbynnau lluosog a threfniadau allbwn, ystodau tymheredd estynedig, imiwnedd i sŵn trydanol, ac ymwrthedd i ddirgryniad ac effaith. Mae rhaglenni i reoli gweithrediad peiriannau fel arfer yn cael eu storio mewn cof a gefnogir gan fatri neu anweddol. Mae PLC yn enghraifft o system amser real gan fod yn rhaid cynhyrchu canlyniadau allbwn mewn ymateb i amodau mewnbwn o fewn amser wedi'i ffinio, fel arall bydd gweithrediad anfwriadol yn arwain. Mae Ffigur 1 yn dangos darlun graffigol o PLCs nodweddiadol.
1. Modiwl mewnbwn a ddefnyddir ar gyfer cysylltu mewnbynnau maes digidol neu analog â PLC sy'n drosglwyddyddion neu'n switsh ac ati.
2. Modiwl allbwn yr un ffordd a ddefnyddir ar gyfer cysylltu allbynnau maes o PLC pa rasys cyfnewid ardal, goleuadau, falfiau rheoli llinol ac ati.
3. Modiwlau cyfathrebu a ddefnyddir ar gyfer data cyfnewid rhwng PLC i SCADA, AEM neu PLC arall.
4. Modiwlau ehangu a ddefnyddir ar gyfer ehangu modiwlau mewnbwn neu allbwn.
System rheoli cyfrifiadur diwydiannol yw Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC) sy'n monitro cyflwr dyfeisiau mewnbwn yn barhaus ac yn gwneud penderfyniadau yn seiliedig ar raglen arfer i reoli cyflwr dyfeisiau allbwn.
Gellir gwella bron unrhyw linell gynhyrchu, swyddogaeth peiriant, neu broses yn fawr gan ddefnyddio'r math hwn o system reoli. Fodd bynnag, y budd mwyaf wrth ddefnyddio PLC yw'r gallu i newid ac efelychu'r gweithrediad neu'r broses wrth gasglu a chyfathrebu gwybodaeth hanfodol.
Mantais arall system PLC yw ei bod yn fodiwlaidd. Hynny yw, gallwch chi gymysgu a chyfateb y mathau o ddyfeisiau mewnbwn ac allbwn i weddu orau i'ch cais.
Mae PACs Modicon ™ Quantum ™ yn darparu CPUs cytbwys sy'n gallu darparu perfformiad blaenllaw o Boole i gyfarwyddyd pwynt arnofio ...
5 Ieithoedd IEC fel Safon: LD, ST, FBD, SFC, IL, Iaith Modicon Ll984 i hwyluso mudo sylfaen wedi'i gosod.
System amldasgio lefel uchel
Capasiti cof hyd at 7 MB gan ddefnyddio estyniadau PCMCIA
Siâp arbennig ar gyfer cymwysiadau rheoli prosesau gyda modiwlau wedi'u gorchuddio â chydffurfiol, a chatalog helaeth o fodiwlau partner
Proseswyr diogelwch a modiwlau I/O i reoli systemau integredig diogelwch
Plug a Chwarae Datrysiadau Hot-Standby Perfformiad Uchel Gyda bysellbad LCD ar gyfer Monitro Lleol
Nifer o borthladdoedd adeiledig (porthladd USB, porthladd Ethernet TCP/IP gyda gweinydd gwe, Modbus Plus ac o leiaf un porthladd cyfresol Modbus) ar y panel blaen
Cysylltedd mewn-rac â Profibus-DP, llwybrydd Ethernet wedi'i fewnosod
Cynyddu argaeledd eich pensaernïaeth gyda modiwlau I/O Quantum Ethernet CRA a CRP (QEIO)
Diolch i'r diferion modicon x80, ehangwch eich pensaernïaeth ac integreiddio'ch dyfeisiau dosbarthedig yn hawdd yn yr un rhwydwaith (fel AEM, gyriannau cyflymder amrywiol, ynysoedd I/O ...)
Nifer o borthladdoedd adeiledig (porthladd USB, porthladd Ethernet TCP/IP gyda gweinydd gwe, Modbus Plus ac o leiaf un porthladd cyfresol Modbus) ar y panel blaen
Cysylltedd mewn-rac â Profibus-DP, llwybrydd Ethernet wedi'i fewnosod
Cynyddu argaeledd eich pensaernïaeth gyda modiwlau I/O Quantum Ethernet CRA a CRP (QEIO).
Mae trosglwyddyddion yn ddyfeisiau a ddefnyddir i anfon data fel tonnau radio mewn band penodol o'r sbectrwm electromagnetig er mwyn diwallu angen cyfathrebu penodol, boed hynny ar gyfer llais neu ar gyfer data cyffredinol. Er mwyn gwneud hyn, mae trosglwyddydd yn cymryd egni o ffynhonnell bŵer ac yn trawsnewid hwn yn gerrynt eiledol amledd radio sy'n newid cyfeiriad miliynau i biliynau o weithiau yr eiliad yn dibynnu ar y band y mae angen i'r trosglwyddydd ei anfon i mewn. Pan fydd yr egni hwn sy'n newid yn gyflym yn newid yn gyflym yn cael ei gyfeirio trwy ddargludydd, yn yr achos hwn antena, mae tonnau electromagnetig neu radio yn cael eu pelydru tuag allan i'w derbyn gan antena arall sydd wedi'i gysylltu â derbynnydd sy'n gwrthdroi'r broses i feddwl am y neges neu'r data go iawn.
Mewn electroneg a thelathrebu mae trosglwyddydd neu drosglwyddydd radio yn ddyfais electronig sy'n cynhyrchu tonnau radio ag antena. Mae'r trosglwyddydd ei hun yn cynhyrchu cerrynt eiledol amledd radio, sy'n cael ei roi ar yr antena. Pan gaiff ei gyffroi gan y cerrynt eiledol hwn, mae'r antena yn pelydru tonnau radio. Mae trosglwyddyddion yn gydrannau angenrheidiol o'r holl ddyfeisiau electronig sy'n cyfathrebu ar radio, megis gorsafoedd darlledu radio a theledu, ffonau symudol, walkie-talkies, rhwydweithiau cyfrifiadurol diwifr, dyfeisiau wedi'u galluogi gan Bluetooth, agorwyr drws garej, radios dwyffordd mewn awyrennau, llongau, llongau, llongau, llongau llong ofod, setiau radar a bannau mordwyo. Mae'r term trosglwyddydd fel arfer yn gyfyngedig i offer sy'n cynhyrchu tonnau radio at ddibenion cyfathrebu; neu radiolocation, fel radar a throsglwyddyddion mordwyo. Nid yw generaduron tonnau radio at ddibenion gwresogi neu ddiwydiannol, fel poptai microdon neu offer diathermy, fel arfer yn cael eu galw'n drosglwyddyddion, er bod ganddyn nhw gylchedau tebyg yn aml. Defnyddir y term yn boblogaidd yn fwy penodol i gyfeirio at drosglwyddydd darlledu, trosglwyddydd a ddefnyddir wrth ddarlledu, fel mewn trosglwyddydd radio FM neu drosglwyddydd teledu. Mae'r defnydd hwn fel arfer yn cynnwys y trosglwyddydd yn iawn, yr antena, ac yn aml yr adeilad y mae wedi'i leoli ynddo.
Transferte 1.Flow
Trosglwyddydd Tymheredd 2.
Trosglwyddo 3.Pressure
Trosglwyddydd 4.Level
Mewn electroneg a thelathrebu mae trosglwyddydd neu drosglwyddydd radio yn ddyfais electronig sy'n cynhyrchu tonnau radio ag antena. Mae'r trosglwyddydd ei hun yn cynhyrchu cerrynt eiledol amledd radio, sy'n cael ei roi ar yr antena. Pan gaiff ei gyffroi gan y cerrynt eiledol hwn, mae'r antena yn pelydru tonnau radio. Mae trosglwyddyddion yn gydrannau angenrheidiol o'r holl ddyfeisiau electronig sy'n cyfathrebu ar radio, megis gorsafoedd darlledu radio a theledu, ffonau symudol, walkie-talkies, rhwydweithiau cyfrifiadurol diwifr, dyfeisiau wedi'u galluogi gan Bluetooth, agorwyr drws garej, radios dwyffordd mewn awyrennau, llongau, llongau, llongau, llongau llong ofod, setiau radar a bannau mordwyo. Mae'r term trosglwyddydd fel arfer yn gyfyngedig i offer sy'n cynhyrchu tonnau radio at ddibenion cyfathrebu; neu radiolocation, fel radar a throsglwyddyddion mordwyo. Nid yw generaduron tonnau radio at ddibenion gwresogi neu ddiwydiannol, fel poptai microdon neu offer diathermy, fel arfer yn cael eu galw'n drosglwyddyddion, er bod ganddyn nhw gylchedau tebyg yn aml. Defnyddir y term yn boblogaidd yn fwy penodol i gyfeirio at drosglwyddydd darlledu, trosglwyddydd a ddefnyddir wrth ddarlledu, fel mewn trosglwyddydd radio FM neu drosglwyddydd teledu. Mae'r defnydd hwn fel arfer yn cynnwys y trosglwyddydd yn iawn, yr antena, ac yn aml yr adeilad y mae wedi'i leoli ynddo.
Mae pob rhan newydd yn dod o dan warant 12 mis Shenzhen Viyork.
Ar gyfer un wedi'i ddefnyddio, byddwn yn profi ymhell cyn y danfoniad gyda gwarant chwe mis.
Gwerthir pob rhan gan Shenzhen Viyork gyda chyflwr gweithio gwreiddiol a da.
Rydym yn llongio pob rhan gan DHL, UPS, FedEx, TNT ac ati.
Gallwn dderbyn y taliad gan T/T, Western Union, PayPal ac ati.
Os na all yr eitemau weithio, mae tri datrysiad:
1. Mae pls yn dychwelyd atom am ad -daliad llawn.
2. Mae pls yn dychwelyd atom ni i'w gyfnewid.
3. Mae pls yn dychwelyd atom i'w hatgyweirio.
