Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Mae strwythur stator y modur servo AC yn debyg yn y bôn i strwythur modur asyncronig un cam cam hollt y cynhwysydd. Mae gan y stator ddau weindiad gyda gwahaniaeth cydfuddiannol o 90 gradd. Un yw'r RF troellog cyffroi, sydd bob amser wedi'i gysylltu â'r foltedd AC UF; y llall yw'r rheolaeth weindio L, sydd wedi'i chysylltu â'r foltedd signal rheoli UC. Felly gelwir y modur AC Servo hefyd yn ddau fodur servo.

Pan nad oes gan y modur AC servo unrhyw foltedd rheoli, dim ond maes magnetig gweithredol sydd wedi'i gynhyrchu gan y cyffro sy'n troelli yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd; Pan fydd foltedd rheoli, cynhyrchir maes magnetig cylchdroi yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi i gyfeiriad y maes magnetig cylchdroi. O dan amgylchiadau arferol, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli, a phan fydd cam y foltedd rheoli gyferbyn, bydd y modur servo yn gwrthdroi.

Er bod egwyddor weithredol y modur servo AC yn debyg i egwyddor y modur asyncronig un cam rhan rhaniad, mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy nag gwrthiant yr olaf. Felly, o'i gymharu â'r modur asyncronig un-beiriant, mae gan y modur servo dorque cychwynnol mawr, ystod weithredol eang, mae tair nodwedd nodedig o ddim ffenomen cylchdroi.