Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Yn y bôn, mae strwythur stator y modur servo AC yn debyg i un y modur asyncronig un cam hollti cynhwysydd.Mae'r stator wedi'i gyfarparu â dau dirwyniad gyda gwahaniaeth cilyddol o 90 gradd.Un yw'r excitation dirwyn i ben Rf, sydd bob amser yn gysylltiedig â'r foltedd AC Uf;y llall yw'r rheolaeth dirwyn i ben L, sydd wedi'i gysylltu â foltedd y signal rheoli Uc.Felly gelwir y modur servo AC hefyd yn ddau modur servo.

Pan nad oes gan y modur servo AC unrhyw foltedd rheoli, dim ond maes magnetig gweithredol a gynhyrchir gan y cyffro yn dirwyn i ben yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd;pan fo foltedd rheoli, mae maes magnetig cylchdroi yn cael ei gynhyrchu yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi i gyfeiriad y maes magnetig cylchdroi.O dan amgylchiadau arferol, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli, a phan fydd cyfnod y foltedd rheoli gyferbyn, bydd y modur servo yn gwrthdroi.

Er bod egwyddor weithredol y modur servo AC yn debyg i egwyddor y modur asyncronig un cam hollt, mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy na gwrthiant yr olaf.Felly, o'i gymharu â'r modur asyncronig un-peiriant, mae gan y modur servo torque cychwyn mawr, ystod weithredu eang, Mae tair nodwedd nodedig o ddim ffenomen cylchdro.