O dechnoleg rheoli fector modur servo AC, mae wedi dod yn fwy a mwy poblogaidd.
O safbwynt y system weithredu amser real, dim ond modiwl swyddogaeth ydyw y mae angen ei brosesu mewn amser real.
Oherwydd swyddogaeth aml y rheolwr, gofynion deallus, mae nifer fawr o brosesu signal.
Sefydlu a gweithredu modelau mathemategol amrywiol o reolaeth addasol.
Bydd cyfathrebu rhwydwaith a modiwlau swyddogaethol eraill yng ngweithrediad amser real yr amserlennu a rheolaeth unedig o'r system i gael y gweithrediad cywir a dibynadwy.