Mae gyriannau servo Yaskawa (servodrives), a elwir hefyd yn “rheolwr servo Yaskawa” a “rheolwr servo Yaskawa”, yn rheolydd a ddefnyddir i reoli moduron servo.Mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd ar moduron AC cyffredin, ac mae'n perthyn i'r system servo Y rhan gyntaf yw'r system lleoli a lleoli.Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli trwy safle, cyflymder a trorym i gyflawni prif leoliad gosodiad y system drosglwyddo.Ar hyn o bryd mae'n gynnyrch pen uchel o dechnoleg trawsyrru.System robot Yaskawa cynnal a chadw integredig Yaskawa servo gyrru rhaglen atgyweirio.
Diffygion a datrysiadau cyffredin gyriannau servo robot Yaskawa
1. modiwl cynnal a chadw gyrrwr Yaskawa DC overvoltage-fai ffenomen: Yn ystod y broses diffodd ac arafiad y gwrthdröydd, modiwl DC overvoltage namau digwydd sawl gwaith, gan achosi switsh foltedd uchel y defnyddiwr i faglu.Mae foltedd bws y defnyddiwr yn rhy uchel, mae bws gwirioneddol y cyflenwad pŵer 6KV yn uwch na 6.3KV, ac mae bws gwirioneddol y cyflenwad pŵer 10KV yn uwch na 10.3KV.Pan fydd foltedd y bws yn cael ei gymhwyso i'r gwrthdröydd, mae foltedd mewnbwn y modiwl yn rhy uchel, ac mae'r modiwl yn adrodd am or-foltedd bws DC.Yn ystod proses gychwyn y gwrthdröydd, mae bws DC yr gwrthdröydd yn or-foltedd pan fydd gyriant servo Yaskawa yn rhedeg tua 4HZ.
Achos y nam: Yn ystod proses cau'r gwrthdröydd, mae'r amser arafu yn rhy gyflym, gan achosi i'r modur fod yn y cyflwr generadur.Mae'r modur yn bwydo ynni yn ôl i fws DC y modiwl i gynhyrchu foltedd pwmpio, gan achosi foltedd y bws DC i fod yn rhy uchel.Gan fod gwifrau safonol ffatri trawsnewidyddion ar y safle yn 10KV a 6KV, os yw foltedd y bws yn fwy na 10.3KV neu 6.3KV, bydd foltedd allbwn y trawsnewidydd yn rhy uchel, a fydd yn cynyddu foltedd bws y modiwl ac yn achosi gor-foltedd.Mae gyrrwr servo Yaskawa yn atgyweirio cysylltiad gwrthdro ffibrau optegol o fodiwlau cyfnod gwahanol yn yr un sefyllfa (er enghraifft, cysylltiad gwrthdro ffibrau optegol A4 a B4), gan achosi i'r allbwn foltedd cam fod yn or-foltedd.
Ateb:
Estynnwch yr amser i fyny/lawr a'r amser arafu yn iawn.
Cynyddwch y pwynt amddiffyn overvoltage yn y modiwl, nawr mae'r cyfan yn 1150V.
Os yw foltedd y defnyddiwr yn cyrraedd 10.3KV (6KV) neu uwch, newidiwch ben cylched byr y newidydd i 10.5KV (6.3KV).Mae cynnal a chadw gyriant servo Yaskawa yn gwirio a yw'r ffibr optegol wedi'i blygio'n anghywir ac yn cywiro'r ffibr optegol sydd wedi'i gysylltu'n anghywir.
2. System servo AC digidol robot MHMA 2KW.Cyn gynted ag y bydd y pŵer yn cael ei droi ymlaen yn ystod y prawf, mae'r modur yn dirgrynu ac yn gwneud llawer o sŵn, ac yna mae'r gyrrwr yn arddangos larwm Rhif 16. Sut i ddatrys y broblem?
Mae'r ffenomen hon yn gyffredinol oherwydd bod gosodiad enillion y gyrrwr yn rhy uchel, gan arwain at osciliad hunan-gyffrous.Addaswch baramedrau N.10, N.11, ac N.12 i leihau'r enillion system yn briodol.
3. Larwm Rhif 22 yn ymddangos pan fydd y gyrrwr servo robot AC yn cael ei bweru ymlaen.Pam?
Larwm fai amgodiwr yw Larwm Rhif 22.Yr achosion yn gyffredinol yw:
A. Mae problem gyda'r gwifrau amgodiwr: datgysylltu, cylched byr, cysylltiad anghywir, ac ati Gwiriwch yn ofalus;
B. Mae problem gyda'r bwrdd cylched amgodiwr ar y modur: camlinio, difrod, ac ati Anfonwch ef i'w atgyweirio.
4. Pan fydd y modur servo robot yn rhedeg ar gyflymder isel iawn, weithiau mae'n cyflymu ac weithiau'n arafu, fel cropian.Beth ddylwn i ei wneud?
Mae ffenomen cropian cyflymder isel y modur servo yn cael ei achosi'n gyffredinol gan fod y cynnydd yn y system yn rhy isel.Addaswch baramedrau N.10, N.11, ac N.12 i addasu'r cynnydd system yn briodol, neu redeg swyddogaeth addasu enillion awtomatig y gyrrwr.
5. Yn y modd rheoli sefyllfa system servo robot AC, mae'r system reoli yn allbynnu signalau pwls a chyfeiriad, ond p'un a yw'n orchymyn cylchdroi ymlaen neu orchymyn cylchdroi gwrthdro, dim ond i un cyfeiriad y mae'r modur yn cylchdroi.Pam?
Gall y system servo robot AC dderbyn tri signal rheoli yn y modd rheoli safle: pwls / cyfeiriad, pwls ymlaen / gwrthdroi, a pwls orthogonal A / B.Gosodiad ffatri'r gyrrwr yw pwls quadrature A/B (Rhif 42 yw 0), newidiwch Rhif 42 i 3 (signal pwls / cyfeiriad).
6. Wrth ddefnyddio'r system servo robot AC, a ellir defnyddio servo-ON fel signal i reoli'r modur all-lein fel y gellir cylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol?
Er bod y modur yn gallu mynd all-lein (mewn cyflwr rhydd) pan fydd y signal SRV-ON wedi'i ddatgysylltu, peidiwch â'i ddefnyddio i gychwyn neu atal y modur.Gall ei ddefnyddio'n aml i droi'r modur ymlaen ac i ffwrdd niweidio'r gyriant.Os oes angen i chi weithredu'r swyddogaeth all-lein, gallwch newid y modd rheoli i'w gyflawni: gan dybio bod angen rheoli sefyllfa ar y system servo, gallwch osod y paramedr dewis modd rheoli Rhif 02 i 4, hynny yw, y modd yw rheoli sefyllfa, a yr ail fodd yw rheoli torque.Yna defnyddiwch C-MODE i newid y modd rheoli: wrth berfformio rheolaeth sefyllfa, trowch y signal C-MODE ymlaen i wneud i'r gyriant weithio mewn un modd (hy rheoli safle);pan fydd angen iddo fynd all-lein, trowch y signal C-MODE ymlaen i wneud y Mae'r gyrrwr yn gweithio yn yr ail fodd (hy, rheoli torque).Gan nad yw mewnbwn gorchymyn torque TRQR wedi'i wifro, mae'r torque allbwn modur yn sero, gan gyflawni gweithrediad all-lein.
7. Mae'r robot AC servo a ddefnyddir yn y peiriant melino CNC a ddatblygwyd gennym yn gweithio yn y modd rheoli analog, ac mae'r signal sefyllfa yn cael ei fwydo'n ôl i'r cyfrifiadur i'w brosesu gan allbwn pwls y gyrrwr.Yn ystod dadfygio ar ôl ei osod, pan gyhoeddir gorchymyn cynnig, bydd y modur yn hedfan.Beth yw'r rheswm?
Mae'r ffenomen hon yn cael ei achosi gan ddilyniant cam anghywir y signal quadrature A/B sy'n cael ei fwydo'n ôl o allbwn pwls y gyrrwr i'r cyfrifiadur, gan ffurfio adborth cadarnhaol.Gellir ei drin yn y dulliau canlynol:
A. Addasu'r rhaglen samplu neu'r algorithm;
B. Cyfnewid A+ ac A- (neu B+ a B-) signal allbwn pwls y gyrrwr i newid y dilyniant gwedd;
C. Addasu paramedr gyrrwr Rhif 45 a newid dilyniant cyfnod ei signal allbwn pwls.
8. Mae'r modur yn rhedeg yn gyflymach i un cyfeiriad na'r llall;
(1) Achos y nam: Mae cam y modur heb frwsh yn anghywir.
Ateb: Canfod neu ddarganfod y cam cywir.
(2) Achos methiant: Pan na chaiff ei ddefnyddio ar gyfer profi, mae'r switsh prawf / gwyriad yn y safle prawf.
Dull cynnal a chadw gyrrwr robot: Trowch y switsh prawf / gwyriad i'r safle gwyriad.
(3) Achos methiant: Mae lleoliad y potentiometer gwyriad yn anghywir.
Dull atgyweirio gyriant Yaskawa: Ailosod.
9. Stondinau modur;Ateb cynnal a chadw gyriant servo Yaskawa
(1) Achos y nam: Mae polaredd yr adborth cyflymder yn anghywir.
Ateb: Gallwch roi cynnig ar y dulliau canlynol.
a.Os yn bosibl, symudwch y switsh polaredd adborth sefyllfa i safle arall.(Ar rai gyriannau mae hyn yn bosibl
b.Os ydych yn defnyddio tachomedr, cyfnewidiwch TACH+ a TACH- ar y gyrrwr.
c.Os ydych yn defnyddio amgodiwr, cyfnewidiwch ENC A ac ENC B ar y gyrrwr.
d.Os yn y modd cyflymder HALL, cyfnewidiwch HALL-1 a HALL-3 ar y gyrrwr, ac yna cyfnewidwch Motor-A a Motor-B.
(2) Achos y nam: Pan fydd yr adborth cyflymder amgodiwr yn digwydd, mae'r cyflenwad pŵer amgodiwr yn colli pŵer.
Ateb: Gwiriwch y cysylltiad â'r cyflenwad pŵer amgodiwr 5V.Sicrhewch fod y cyflenwad pŵer yn gallu darparu digon o gerrynt.Os ydych chi'n defnyddio cyflenwad pŵer allanol, sicrhewch fod y foltedd hwn i dir signal y gyrrwr.
10. Pan wiriodd yr osgilosgop allbwn monitro cyfredol y gyrrwr, canfuwyd ei fod i gyd yn sŵn ac ni ellid ei ddarllen;
Achos y nam: Nid yw'r derfynell allbwn monitro cyfredol wedi'i ynysu o'r cyflenwad pŵer AC (trawsnewidydd).
Dull triniaeth: Gallwch ddefnyddio foltmedr DC i ganfod ac arsylwi.
11. Mae'r golau LED yn wyrdd, ond nid yw'r modur yn symud;
(1) Achos y nam: Mae'r modur i un neu fwy o gyfeiriadau wedi'i wahardd rhag gweithredu.
Ateb: Gwiriwch y porthladdoedd +INHIBIT a -INHIBIT.
(2) Achos y nam: Nid yw'r signal gorchymyn wedi'i gysylltu â daear signal y gyrrwr.
Ateb: Cysylltwch ddaear y signal gorchymyn i ddaear y signal gyrrwr.
Ateb cynnal a chadw gyrrwr servo robot Yaskawa
12. Ar ôl pweru ymlaen, nid yw golau LED y gyrrwr yn goleuo;
Achos methiant: Mae foltedd y cyflenwad pŵer yn rhy isel, yn llai na'r gofyniad gwerth foltedd isaf.
Ateb: Gwiriwch a chynyddwch y foltedd cyflenwad pŵer.
13. Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'r golau LED yn fflachio;
(1) Achos methiant: gwall cam HALL.
Ateb: Gwiriwch a yw'r switsh gosod cyfnod modur (60 ° / 120 °) yn gywir.Mae gan y mwyafrif o foduron di-frwsh wahaniaeth cam 120 °.
(2) Achos methiant: methiant synhwyrydd HALL
Ateb: Canfod folteddau Neuadd A, Neuadd B, a Neuadd C pan fydd y modur yn cylchdroi.Dylai gwerth y foltedd fod rhwng 5VDC a 0.
14. Mae'r golau LED bob amser yn parhau i fod yn goch;
Achos methiant gyrrwr robot Yaskawa: Mae nam.
Ateb: Achos: overvoltage, undervoltage, cylched byr, gorboethi, gyrrwr anabl, NEUADD annilys.
Mae'r uchod yn grynodeb o rai diffygion cyffredin ynghylch gyriannau servo robot Yaskawa.Rwy'n gobeithio y bydd yn ddefnyddiol iawn i bawb.Os oes gennych unrhyw gwestiynau am tlws crog addysgu robot Yaskawa, rhannau sbâr robot Yaskawa, ac ati, gallwch ymgynghori â: darparwr gwasanaeth robot Yaskawa
Amser postio: Mai-29-2024
