Mae gyriannau servo Yaskawa (servodrives), a elwir hefyd yn “reolwr servo yaskawa” a “rheolydd servo yaskawa”, yn rheolwr a ddefnyddir i reoli moduron servo. Mae ei swyddogaeth yn debyg i swyddogaeth trawsnewidydd amledd ar moduron AC cyffredin, ac mae'n perthyn i'r system servo y rhan gyntaf yw'r system leoli a lleoli. Yn gyffredinol, mae'r modur servo yn cael ei reoli trwy safle, cyflymder a torque i gyflawni prif leoliad lleoliad y system drosglwyddo. Ar hyn o bryd mae'n gynnyrch pen uchel o dechnoleg trosglwyddo. System Robot Yaskawa Cynnal a Chadw Integredig Rhaglen Atgyweirio Gyriant Servo Yaskawa.
Diffygion a Datrysiadau Cyffredin Gyriannau Servo Robot Yaskawa
1. Modiwl Cynnal a Chadw Gyrwyr Yaskawa DC Ffenomen Diffyg Gor-foltedd: Yn ystod proses cau ac arafu'r gwrthdröydd, digwyddodd diffygion gor-foltedd Modiwl DC sawl gwaith, gan achosi newid foltedd uchel y defnyddiwr i'r daith. Mae foltedd bws y defnyddiwr yn rhy uchel, mae bws gwirioneddol y cyflenwad pŵer 6kV yn uwch na 6.3kV, ac mae bws gwirioneddol y cyflenwad pŵer 10kV yn uwch na 10.3kV. Pan gymhwysir foltedd y bws i'r gwrthdröydd, mae foltedd mewnbwn y modiwl yn rhy uchel, ac mae'r modiwl yn adrodd ar fws DC Overvoltage. Yn ystod proses gychwyn yr gwrthdröydd, mae bws DC yr gwrthdröydd yn or-foltedd pan fydd gyriant servo Yaskawa yn rhedeg tua 4Hz.
Achos y nam: Yn ystod proses cau'r gwrthdröydd, mae'r amser arafu yn rhy gyflym, gan beri i'r modur fod yn y wladwriaeth generadur. Mae'r modur yn bwydo egni yn ôl i fws DC y modiwl i gynhyrchu foltedd pwmpio, gan beri i'r foltedd bws DC fod yn rhy uchel. Gan mai gwifrau safonol ffatri trawsnewidyddion ar y safle yw 10kV a 6kV, os yw foltedd y bws yn fwy na 10.3kV neu 6.3kV, bydd foltedd allbwn y newidydd yn rhy uchel, a fydd yn cynyddu foltedd bws y modiwl ac yn achosi gor-foltedd. Mae gyrrwr servo Yaskawa yn atgyweirio cysylltiad gwrthdroi ffibrau optegol gwahanol fodiwlau cyfnod yn yr un sefyllfa (er enghraifft, cysylltiad gwrthdroi ffibrau optegol A4 a B4), gan achosi i allbwn foltedd y cyfnod fod yn or -foltedd.
Datrysiad:
Ymestyn yr amser i fyny/i lawr yn iawn ac yr amser arafu.
Cynyddwch y pwynt amddiffyn gor -foltedd yn y modiwl, nawr mae'r cyfan yn 1150V.
Os yw foltedd y defnyddiwr yn cyrraedd 10.3kV (6kV) neu'n uwch, newidiwch ben byr-gylchol y newidydd i 10.5kV (6.3kV). Cynnal a Chadw Gyriant Servo Yaskawa Gwiriwch a yw'r ffibr optegol wedi'i blygio'n anghywir ac yn cywiro'r ffibr optegol sydd wedi'i gysylltu'n anghywir.
2. System Servo AC Digidol Robot MHMA 2KW. Cyn gynted ag y bydd y pŵer yn cael ei droi ymlaen yn ystod y prawf, mae'r modur yn dirgrynu ac yn gwneud llawer o sŵn, ac yna mae'r gyrrwr yn arddangos larwm Rhif 16. Sut i ddatrys y broblem?
Mae'r ffenomen hon yn gyffredinol oherwydd bod gosodiad ennill y gyrrwr yn rhy uchel, gan arwain at osciliad hunan-gyffrous. Addaswch baramedrau n.10, n.11, a n.12 i leihau enillion y system yn briodol.
3. Mae larwm Rhif 22 yn ymddangos pan fydd gyrrwr servo robot AC yn cael ei bweru. Pam?
Mae larwm Rhif 22 yn larwm namau amgodiwr. Mae'r achosion yn gyffredinol:
A. Mae problem gyda'r gwifrau amgodiwr: datgysylltu, cylched fer, cysylltiad anghywir, ac ati. Gwiriwch yn ofalus;
B. Mae problem gyda'r bwrdd cylched amgodiwr ar y modur: camlinio, difrod, ac ati. Anfonwch ef i'w atgyweirio.
4. Pan fydd y modur servo robot yn rhedeg ar gyflymder isel iawn, weithiau mae'n cyflymu ac weithiau'n arafu, fel cropian. Beth ddylwn i ei wneud?
Yn gyffredinol, mae ffenomen cropian cyflymder isel y modur servo yn cael ei achosi gan fod enillion y system yn rhy isel. Addaswch baramedrau n.10, n.11, a n.12 i addasu enillion y system yn briodol, neu redeg swyddogaeth addasu enillion awtomatig y gyrrwr.
5. Yn null rheoli sefyllfa system robot AC Servo, mae'r system reoli yn allbynnu signalau pwls a chyfeiriad, ond p'un a yw'n orchymyn cylchdroi ymlaen neu'n orchymyn cylchdro gwrthdroi, mae'r modur yn cylchdroi i un cyfeiriad yn unig. Pam?
Gall system robot AC Servo dderbyn tri signal rheoli yn y modd rheoli safle: pwls/cyfeiriad, pwls ymlaen/gwrthdroi, a phwls orthogonal A/B. Gosodiad ffatri'r gyrrwr yw pwls pedr A/B (NO42 yw 0), newidiwch NO42 i 3 (signal pwls/cyfeiriad).
6. Wrth ddefnyddio'r system robot AC Servo, a ellir defnyddio servo-on fel signal i reoli'r modur all-lein fel y gellir cylchdroi'r siafft modur yn uniongyrchol?
Er bod y modur yn gallu mynd oddi ar-lein (mewn cyflwr rhydd) pan fydd y signal SRV-On wedi'i ddatgysylltu, peidiwch â'i ddefnyddio i ddechrau neu atal y modur. Gall ei ddefnyddio'n aml i newid y modur ymlaen ac i ffwrdd niweidio'r gyriant. Os oes angen i chi weithredu'r swyddogaeth all -lein, gallwch newid y modd rheoli i'w gyflawni: gan dybio bod angen rheoli sefyllfa ar y system servo, gallwch osod y paramedr dewis modd rheoli NO02 i 4, hynny yw, y modd yw rheoli safle, a Yr ail fodd yw rheolaeth torque. Yna defnyddiwch C-Modd i newid y modd rheoli: Wrth berfformio rheolaeth safle, trowch y Signal C-Modd ymlaen i wneud i'r gyriant weithio mewn un modd (hy rheolaeth safle); Pan fydd angen iddo fynd oddi ar-lein, trowch y Signal C-Modd ymlaen i wneud i'r gyrrwr weithio yn yr ail fodd (hy, rheoli torque). Gan nad yw'r TRQR mewnbwn gorchymyn torque wedi'i wifro, mae'r torque allbwn modur yn sero, gan gyflawni gweithrediad all -lein.
7. Y servo robot AC a ddefnyddir yn y peiriant melino CNC a ddatblygwyd gennym yn gweithio yn y modd rheoli analog, ac mae'r signal safle yn cael ei fwydo yn ôl i'r cyfrifiadur i'w brosesu gan allbwn pwls y gyrrwr. Yn ystod difa chwilod ar ôl ei osod, pan gyhoeddir gorchymyn cynnig, bydd y modur yn hedfan. Beth yw'r rheswm?
Mae'r ffenomen hon yn cael ei hachosi gan ddilyniant cyfnod anghywir y signal cwadrature A/B sy'n cael ei fwydo'n ôl o'r allbwn pwls gyrrwr i'r cyfrifiadur, gan ffurfio adborth cadarnhaol. Gellir ei drin gan y dulliau canlynol:
A. Addasu'r rhaglen samplu neu'r algorithm;
B. Cyfnewid A+ ac A- (neu B+ a B-) o signal allbwn pwls y gyrrwr i newid dilyniant y cyfnod;
C. Addasu Paramedr Gyrrwr NO45 a newid dilyniant cyfnod ei signal allbwn pwls.
8. Mae'r modur yn rhedeg yn gyflymach i un cyfeiriad na'r llall;
(1) Achos y nam: Mae cyfnod y modur di -frwsh yn anghywir.
Datrysiad: Canfod neu ddarganfod y cam cywir.
(2) Achos Methiant: Pan na chaiff ei ddefnyddio ar gyfer profi, mae'r switsh prawf/gwyriad yn safle'r prawf.
Dull Cynnal a Chadw Gyrwyr Robot: Trowch y switsh prawf/gwyriad i'r safle gwyriad.
(3) Achos Methiant: Mae lleoliad y potentiometer gwyriad yn anghywir.
Dull Atgyweirio Gyriant Yaskawa: Ailosod.
9. Stondinau Modur; Datrysiad Cynnal a Chadw Gyrru Servo Yaskawa
(1) Achos y nam: Mae polaredd yr adborth cyflymder yn anghywir.
Datrysiad: Gallwch roi cynnig ar y dulliau canlynol.
a. Os yn bosibl, symudwch y switsh polaredd adborth safle i safle arall. (Ar rai gyriannau mae hyn yn bosibl
b. Os ydych chi'n defnyddio tachomedr, cyfnewid tach+ a thach- ar y gyrrwr.
c. Os ydych chi'n defnyddio amgodiwr, cyfnewid enc a ac enc b ar y gyrrwr.
d. Os yn y modd cyflymder neuadd, cyfnewid Hall-1 a Hall-3 ar y gyrrwr, ac yna cyfnewid Motor-A a Motor-B.
(2) Achos y nam: Pan fydd adborth cyflymder yr amgodiwr yn digwydd, mae'r cyflenwad pŵer amgodiwr yn colli pŵer.
Datrysiad: Gwiriwch y cysylltiad â'r cyflenwad pŵer amgodiwr 5V. Sicrhewch y gall y cyflenwad pŵer ddarparu digon o gerrynt. Os ydych chi'n defnyddio cyflenwad pŵer allanol, gwnewch yn siŵr bod y foltedd hwn i dir signal y gyrrwr.
10. Pan wiriodd yr osgilosgop allbwn monitro cyfredol y gyrrwr, darganfuwyd bod y cyfan yn sŵn ac na ellid ei ddarllen;
Achos y nam: Nid yw'r derfynell allbwn monitro gyfredol wedi'i hynysu o'r cyflenwad pŵer AC (newidydd).
Dull Triniaeth: Gallwch ddefnyddio foltmedr DC i ganfod ac arsylwi.
11. Mae'r golau LED yn wyrdd, ond nid yw'r modur yn symud;
(1) Achos y nam: Mae'r modur i un neu fwy o gyfeiriadau wedi'i wahardd rhag gweithredu.
Datrysiad: Gwiriwch y porthladdoedd +atal ac iau.
(2) Achos y nam: Nid yw'r signal gorchymyn wedi'i gysylltu â thir y signal gyrrwr.
Datrysiad: Cysylltwch y tir signal gorchymyn â daear y signal gyrrwr.
Datrysiad Cynnal a Chadw Gyrwyr Servo Robot Yaskawa
12. Ar ôl pweru ymlaen, nid yw golau LED y gyrrwr yn goleuo;
Achos Methiant: Mae'r foltedd cyflenwad pŵer yn rhy isel, yn llai na'r gofyniad gwerth foltedd isaf.
Datrysiad: Gwiriwch a chynyddwch y foltedd cyflenwad pŵer.
13. Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'r golau LED yn fflachio;
(1) Achos Methiant: Gwall Cyfnod Neuadd.
Datrysiad: Gwiriwch a yw'r switsh gosod cyfnod modur (60 °/120 °) yn gywir. Mae gan y mwyafrif o foduron di -frwsh wahaniaeth cyfnod o 120 °.
(2) Achos Methiant: Methiant Synhwyrydd Neuadd
Datrysiad: Canfod folteddau Neuadd A, Hall B, a Neuadd C pan fydd y modur yn cylchdroi. Dylai'r gwerth foltedd fod rhwng 5VDC a 0.
14. Mae'r golau LED bob amser yn parhau i fod yn goch;
Achos Methiant Gyrrwr Robot Yaskawa: Mae yna fai.
Datrysiad: Achos: gor -foltedd, tan -foltedd, cylched fer, gorboethi, anabl gyrrwr, neuadd yn annilys.
Mae'r uchod yn grynodeb o rai diffygion cyffredin am yriannau servo robot Yaskawa. Rwy'n gobeithio y bydd yn ddefnyddiol iawn i bawb. Os oes gennych unrhyw gwestiynau am Robot Yaskawa yn dysgu tlws crog, darnau sbâr robot yaskawa, ac ati, gallwch ymgynghori: Darparwr Gwasanaeth Robot Yaskawa
Amser Post: Mai-29-2024
