Mae'r amgodiwr modur servo yn gynnyrch sydd wedi'i osod ar y modur servo, sy'n cyfateb i synhwyrydd, ond nid yw llawer o bobl yn gwybod beth yw ei swyddogaeth benodol. Gadewch imi ei egluro i chi:
Beth yw amgodiwr modur servo:
Mae'r amgodiwr modur servo yn synhwyrydd wedi'i osod ar y modur servo i fesur lleoliad y polyn magnetig ac ongl cylchdro a chyflymder y modur servo. O safbwynt gwahanol gyfryngau corfforol, gellir rhannu'r amgodiwr modur servo yn amgodiwr ffotodrydanol ac amgodiwr magnetoelectric. Yn ogystal, mae'r ailddatganiad hefyd yn fath arbennig o amgodiwr servo. Yn y bôn, defnyddir yr amgodiwr ffotodrydanol yn y farchnad, ond mae'r amgodiwr magnetoelectric yn seren sy'n codi, sydd â nodweddion dibynadwyedd, pris isel, a gwrth-lygredd.
Beth yw swyddogaeth yr amgodiwr modur servo?
Swyddogaeth yr amgodiwr modur servo yw bwydo ongl cylchdro (safle) y modur servo yn ôl i yrrwr y servo. Ar ôl derbyn y signal adborth, mae'r gyrrwr servo yn rheoli cylchdroi'r modur servo i ffurfio rheolaeth dolen gaeedig i sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar safle cylchdroi a chyflymder y modur servo. .
Gall yr amgodiwr modur servo nid yn unig adborth strôc y modur servo a'i gymharu â'r pwls a anfonwyd gan y PLC, er mwyn cyflawni system dolen gaeedig; Gall hefyd fwydo cyflymder y modur servo yn ôl, lleoliad gwirioneddol y rotor, a gadael i'r gyrrwr nodi model penodol y modur. Gwneud rheolaeth union dolen gaeedig ar gyfer y CPU. Wrth ddechrau, mae angen i'r CPU wybod lleoliad presennol y rotor, a roddir hefyd gan yr amgodiwr modur servo.
Mae amgodiwr modur servo yn fath o synhwyrydd, a ddefnyddir yn bennaf i ganfod cyflymder, lleoliad, ongl, pellter neu gyfrif symudiad mecanyddol. Yn ogystal â chael eu defnyddio mewn peiriannau diwydiannol, mae angen i reolwyr modur fod yn defnyddio llawer o foduron servo rheoli modur a moduron servo BLDC gan reolwyr modur fel cymudo cyfnod, cyflymder a chanfod safle, felly mae ganddyn nhw ystod eang o gymwysiadau.
Amser Post: Gorff-07-2023
