Mae gan wahanol ddyfeisiau ym maes roboteg amrywiol ofynion arbennig ar gyfer gyrwyr, sydd fel a ganlyn:
Arfau Robotig Diwydiannol
Rheoli Sefyllfa Manwl Uchel: Pan fydd breichiau robotig diwydiannol yn perfformio gweithrediadau megis cydosod rhan, weldio a thorri, mae angen iddynt leoli eu hunain yn gywir yn y lleoliadau penodedig i sicrhau cywirdeb y gweithrediadau ac ansawdd y cynhyrchion. Er enghraifft, yn y diwydiant gweithgynhyrchu modurol, mae angen i freichiau robotig osod cydrannau yn union yn y safleoedd dynodedig, ac mae angen rheoli'r gwall sefyllfa o fewn ystod fach iawn.
Allbwn Torque Uchel: Er mwyn gallu cario a gweithredu darnau gwaith trwm, mae angen i yrwyr breichiau robotig diwydiannol ddarparu torque digonol. Er enghraifft, mewn breichiau robotig a ddefnyddir ar gyfer trin cydrannau metel mawr, mae angen i'r gyrwyr allbynnu torque pwerus i yrru cymalau'r breichiau robotig i gwblhau'r symudiadau cyfatebol.
Ymateb Cyflym a Chyflymiad Uchel: Er mwyn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, mae angen i freichiau robotig diwydiannol gwblhau eu symudiadau yn gyflym. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r gyrwyr fod â galluoedd ymateb cyflym a chyflymiad uchel. Er enghraifft, yn ystod lleoliad cyflym cydrannau electronig, mae angen i'r fraich robotig symud o un sefyllfa i'r llall o fewn cyfnod byr o amser. Rhaid i'r gyrrwr ymateb yn gyflym i'r signalau rheoli a chyflawni symudiad cyflymiad uchel.
Dibynadwyedd Uchel a Sefydlogrwydd: Fel arfer mae angen i freichiau robotig diwydiannol weithredu'n barhaus am amser hir. Mae dibynadwyedd a sefydlogrwydd y gyrwyr yn effeithio'n uniongyrchol ar weithrediad arferol y llinell gynhyrchu gyfan. Er enghraifft, mewn llinell gynhyrchu awtomataidd, unwaith y bydd braich robotig yn camweithio, gall achosi i'r llinell gynhyrchu gyfan ddod i stop, gan arwain at golledion economaidd enfawr.
Robotiaid Symudol
Y gallu i addasu i wahanol dirweddau a newidiadau llwyth: Mae angen i robotiaid symudol deithio ar wahanol diroedd, megis tir gwastad, ffyrdd garw, grisiau, ac ati, ac efallai y bydd angen iddynt hefyd gludo nwyddau o wahanol bwysau. Felly, mae angen i'r gyrwyr allu addasu'r torque allbwn a'r cyflymder yn awtomatig yn ôl y newidiadau yn y tir a'r llwyth i sicrhau bod y robotiaid yn gyrru'n sefydlog.
Dygnwch Da: Mae robotiaid symudol fel arfer yn dibynnu ar fatris ar gyfer cyflenwad pŵer, ac mae effeithlonrwydd trosi effeithlonrwydd ynni'r gyrwyr yn effeithio'n uniongyrchol ar ddygnwch y robotiaid. Er mwyn ymestyn amser gweithio'r robotiaid, mae angen i'r gyrwyr feddu ar alluoedd trosi ynni effeithlonrwydd uchel i leihau'r defnydd o ynni.
Maint Compact a Dyluniad Ysgafn: Er mwyn hwyluso dyluniad a gweithrediad robotiaid symudol, mae angen i faint a phwysau'r gyrwyr fod mor fach â phosibl i leihau pwysau cyffredinol y robotiaid a gwella eu symudedd a'u hyblygrwydd.
Rheoli Cyflymder Union: Mewn warysau logisteg, mae angen i robotiaid symudol deithio ar y cyflymder penodedig i osgoi gwrthdrawiadau a gwella effeithlonrwydd cludo. Mae angen i'r gyrwyr reoli cyflymder cylchdroi'r moduron yn fanwl gywir i sicrhau bod y robotiaid yn gallu teithio'n sefydlog ar y cyflymder penodol.
Robotiaid Cydweithredol
Manwl Rheoli Llu Uchel: Mae angen i robotiaid cydweithredol weithio'n agos gyda gweithwyr dynol. Er mwyn sicrhau diogelwch y personél, mae angen i'r gyrwyr feddu ar alluoedd rheoli grym manwl iawn, a gallu synhwyro a rheoli'r grym cyswllt rhwng y robotiaid a'r amgylchedd allanol yn gywir. Er enghraifft, yng ngwaith cydosod cydweithredu dynol-robot, mae angen i'r robot gymhwyso swm priodol o rym i gwblhau tasg y cynulliad tra'n osgoi achosi niwed i'r gweithredwyr.
Cydymffurfiaeth Dda: Er mwyn cyflawni rhyngweithio naturiol â bodau dynol, mae angen i yrwyr robotiaid cydweithredol fod â chydymffurfiaeth dda, a gallu ymateb yn briodol pan fyddant yn destun grymoedd allanol, heb achosi effaith ormodol ar y gweithredwyr.
Perfformiad Diogelwch Uchel: Mae diogelwch yn hollbwysig pan fydd robotiaid cydweithredol yn gweithio gyda bodau dynol. Mae angen i'r gyrwyr gael amrywiaeth o swyddogaethau amddiffyn diogelwch, megis amddiffyn gorlwytho, stopio brys, canfod gwrthdrawiadau, ac ati, i sicrhau diogelwch personél ac offer mewn gwahanol sefyllfaoedd.
Gallu Rhyngweithio Peiriannau Dynol Da: Mae angen i'r gyrwyr gydweithio'n agos â system reoli'r robot a'r synwyryddion i gyflawni swyddogaethau rhyngweithio peiriant dynol da. Er enghraifft, pan fydd y gweithredwr yn gweithredu'r robot â llaw neu'n cyhoeddi cyfarwyddiadau, mae angen i'r gyrrwr ymateb yn gyflym ac yn gywir, gan alluogi'r robot i symud yn unol â bwriadau'r gweithredwr.
Amser post: Ionawr-17-2025
