Mae gan wahanol ddyfeisiau ym maes roboteg amrywiol ofynion arbennig ar gyfer gyrwyr, sydd fel a ganlyn:
Breichiau robotig diwydiannol
Rheoli safle manwl uchel: Pan fydd breichiau robotig diwydiannol yn perfformio gweithrediadau fel cydosod rhannol, weldio a thorri, mae angen iddynt osod eu hunain yn gywir yn y lleoliadau penodedig i sicrhau cywirdeb y gweithrediadau ac ansawdd y cynhyrchion. Er enghraifft, yn y diwydiant gweithgynhyrchu modurol, mae angen i freichiau robotig osod cydrannau yn union yn y safleoedd dynodedig, ac mae angen rheoli gwall y sefyllfa o fewn ystod fach iawn.
Allbwn Torque Uchel: Er mwyn gallu cario a gweithredu darnau gwaith trwm, mae angen i yrwyr breichiau robotig diwydiannol ddarparu digon o dorque. Er enghraifft, mewn breichiau robotig a ddefnyddir i drin cydrannau metel mawr, mae angen i'r gyrwyr allbwn torque pwerus i yrru cymalau y breichiau robotig i gwblhau'r symudiadau cyfatebol.
Ymateb cyflym a chyflymiad uchel: Er mwyn gwella effeithlonrwydd cynhyrchu, mae angen i freichiau robotig diwydiannol gwblhau eu symudiadau yn gyflym. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r gyrwyr gael galluoedd ymateb cyflym a chyflymiad uchel. Er enghraifft, yn ystod lleoliad cyflym cydrannau electronig, mae angen i'r fraich robotig symud o un safle i'r llall o fewn cyfnod byr. Rhaid i'r gyrrwr ymateb yn gyflym i'r signalau rheoli a chyflawni cynnig cyflymu uchel.
Dibynadwyedd a sefydlogrwydd uchel: Fel rheol mae angen i freichiau robotig diwydiannol weithredu'n barhaus am amser hir. Mae dibynadwyedd a sefydlogrwydd y gyrwyr yn effeithio'n uniongyrchol ar weithrediad arferol y llinell gynhyrchu gyfan. Er enghraifft, mewn llinell gynhyrchu awtomataidd, a oedd unwaith yn ddiffygion braich robotig, gall beri i'r llinell gynhyrchu gyfan ddod i stop, gan arwain at golledion economaidd enfawr.
Robotiaid symudol
Addasrwydd i wahanol diroedd a newidiadau llwyth: mae angen i robotiaid symudol deithio ar wahanol diroedd, megis tir gwastad, ffyrdd garw, grisiau, ac ati, ac efallai y bydd angen iddynt hefyd gario nwyddau o wahanol bwysau. Felly, mae angen i'r gyrwyr allu addasu'r torque allbwn a'r cyflymder yn awtomatig yn ôl y newidiadau mewn tir a llwyth i sicrhau gyrru'r robotiaid yn sefydlog.
Dygnwch da: Mae robotiaid symudol fel arfer yn dibynnu ar fatris ar gyfer cyflenwad pŵer, ac mae effeithlonrwydd trosi effeithlonrwydd ynni'r gyrwyr yn effeithio'n uniongyrchol ar ddygnwch y robotiaid. Er mwyn ymestyn amser gwaith y robotiaid, mae angen i'r gyrwyr fod â galluoedd trosi ynni effeithlonrwydd uchel i leihau'r defnydd o ynni.
Maint cryno a dyluniad ysgafn: Er mwyn hwyluso dyluniad a gweithrediad robotiaid symudol, mae angen i faint a phwysau'r gyrwyr fod mor fach â phosibl i leihau pwysau cyffredinol y robotiaid a gwella eu symudedd a'u hyblygrwydd.
Rheoli cyflymder manwl gywir: Mewn warysau logisteg, mae angen i robotiaid symudol deithio ar y cyflymder penodedig er mwyn osgoi gwrthdrawiadau a gwella effeithlonrwydd cludo. Mae angen i'r gyrwyr reoli cyflymder cylchdro'r moduron yn union i sicrhau y gall y robotiaid deithio'n sefydlog ar y cyflymder penodol.
Robotiaid cydweithredol
Precision Rheoli Llu Uchel: Mae angen i robotiaid cydweithredol weithio'n agos gyda gweithwyr dynol. Er mwyn sicrhau diogelwch y personél, mae angen i'r gyrwyr fod â galluoedd rheoli grym manwl uchel, a gallu synhwyro a rheoli'r grym cyswllt yn gywir rhwng y robotiaid a'r amgylchedd allanol. Er enghraifft, yng ngwaith cydosod cydweithredu dynol-robot, mae angen i'r robot gymhwyso grym priodol i gyflawni'r dasg ymgynnull wrth osgoi achosi niwed i'r gweithredwyr.
Cydymffurfiad da: Er mwyn sicrhau rhyngweithio naturiol â bodau dynol, mae angen i ysgogwyr robotiaid cydweithredol gydymffurfio'n dda, a gallu ymateb yn briodol pan fyddant yn destun grymoedd allanol, heb achosi effaith ormodol ar y gweithredwyr.
Perfformiad Diogelwch Uchel: Mae diogelwch yn hanfodol bwysig pan fydd robotiaid cydweithredol yn gweithio gyda bodau dynol. Mae angen i'r gyrwyr gael amrywiaeth o swyddogaethau amddiffyn diogelwch, megis amddiffyn gorlwytho, stopio brys, canfod gwrthdrawiadau, ac ati, i sicrhau diogelwch personél ac offer mewn gwahanol sefyllfaoedd.
Gallu Rhyngweithio Peiriant Dynol Da: Mae angen i'r gyrwyr gydweithredu'n agos â system reoli'r robot a synwyryddion i gyflawni swyddogaethau rhyngweithio da dynol. Er enghraifft, pan fydd y gweithredwr yn gweithredu'r robot â llaw neu'n cyhoeddi cyfarwyddiadau, mae angen i'r gyrrwr ymateb yn gyflym ac yn gywir, gan alluogi'r robot i symud yn unol â bwriadau'r gweithredwr.
Amser Post: Ion-17-2025
