Mae'r canlynol yn rhai codau gwall cyffredin gyriannau servo Yaskawa a'u hystyron:
A.00: Gwall data gwerth absoliwt. Ni all dderbyn data gwerth absoliwt neu mae'r data gwerth absoliwt a dderbynnir yn annormal.
A.02: Difrod paramedr. Mae canlyniad “gwiriad swm” cysonion y defnyddiwr yn annormal.
A.04: Gosod cysonion defnyddiwr yn anghywir. Mae'r “cysonion defnyddiwr” set yn fwy na'r ystod a osodwyd.
A.10: Overcurrent. Mae cerrynt y transistor pŵer yn rhy fawr.
A.30: Annormaledd adfywio wedi'i ganfod. Mae gwall wrth arolygu'r gylched adfywio.
A.31: Gorlif pwls gwyriad sefyllfa. Mae'r pwls gwyriad safle yn fwy na gwerth "gorlif (Cn-1E)" cyson y defnyddiwr.
A.40: Annormaledd y foltedd prif gylched a ganfuwyd. Mae foltedd y prif gylched yn anghywir.
A.51: Cyflymder gormodol. Mae cyflymder cylchdroi'r modur yn fwy na'r lefel canfod.
A.71: Llwyth uwch-uchel. Mae'n rhedeg gyda gormodedd sylweddol o'r trorym graddedig am sawl eiliad i ddwsinau o eiliadau.
A.72: Llwyth uwch-isel. Mae'n rhedeg yn barhaus gyda llwyth sy'n fwy na'r trorym graddedig.
A.80: Gwall encoder absoliwt. Mae nifer y corbys fesul chwyldro o'r amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.81: Gwall wrth gefn amgodiwr absoliwt. Mae'r tri chyflenwad pŵer (+5V, cynhwysydd mewnol y pecyn batri) o'r amgodiwr absoliwt allan o bŵer.
A.82: Gwall gwirio swm amgodiwr absoliwt. Mae canlyniad y “gwiriad swm” er cof am yr amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.83: Gwall pecyn batri amgodiwr absoliwt. Mae foltedd pecyn batri'r amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.84: Gwall data amgodiwr absoliwt. Mae'r data gwerth absoliwt a dderbyniwyd yn annormal.
A.85: Gorgyflymder amgodiwr absoliwt. Pan fydd yr amgodiwr absoliwt yn cael ei bweru ymlaen, mae'r cyflymder cylchdroi yn cyrraedd uwchlaw 400r / min.
A.A1: Gorboethi sinc gwres. Mae sinc gwres yr uned servo wedi'i orboethi.
A.B1: Gwall darllen mewnbwn gorchymyn. Ni all CPU yr uned servo ganfod y mewnbwn gorchymyn.
A.C1: Servo allan o reolaeth. Mae'r modur servo (encoder) allan o reolaeth.
A.C2: Gwahaniaeth cam amgodiwr wedi'i ganfod. Mae cyfnodau allbynnau tri cham A, B, ac C yr amgodiwr yn annormal.
A.C3: Amgodiwr cam A a cham B cylched agored. Mae cam A a cham B yr amgodiwr yn gylched agored.
A.C4: Amgodiwr cyfnod C cylched agored. Mae cam C yr amgodiwr yn gylched agored.
A.F1: Colli cam llinell pŵer. Nid yw un cam o'r prif gyflenwad pŵer wedi'i gysylltu.
A.F3: Gwall methiant pŵer ar unwaith. Yn y cerrynt eiledol, mae methiant pŵer yn digwydd am fwy nag un cylch pŵer.
CPF00: Gwall cyfathrebu gweithredwr digidol – 1. Ar ôl cael ei bweru ymlaen am 5 eiliad, ni all gyfathrebu â'r uned servo o hyd.
CPF01: Gwall cyfathrebu gweithredwr digidol – 2. Nid yw'r cyfathrebu data yn dda am 5 gwaith yn olynol.
A.99: Dim arddangos gwall. Mae'n dangos y statws gweithrediad arferol.
Amser post: Ionawr-17-2025
