Mae'r canlynol yn rhai codau gwall cyffredin o yriannau servo Yaskawa a'u hystyron:
A.00: Gwall data gwerth absoliwt. Ni all dderbyn data gwerth absoliwt neu mae'r data gwerth absoliwt a dderbynnir yn annormal.
A.02: difrod paramedr. Mae canlyniad “gwiriad swm” y cysonion defnyddwyr yn annormal.
A.04: Gosodiad anghywir o gysonion defnyddwyr. Mae'r “cysonion defnyddiwr” set yn fwy na'r ystod benodol.
A.10: Yn orlawn. Mae cerrynt y transistor pŵer yn rhy fawr.
A.30: Annormaledd adfywio wedi'i ganfod. Mae gwall wrth archwilio'r gylched adfywio.
A.31: gorlif pwls gwyriad sefyllfa. Mae'r pwls gwyriad sefyllfa yn fwy na gwerth y defnyddiwr cyson “gorlif (CN-1e)”.
A.40: Annormaledd y prif foltedd cylched a ganfuwyd. Mae'r prif foltedd cylched yn anghywir.
A.51: Cyflymder gormodol. Mae cyflymder cylchdroi'r modur yn fwy na'r lefel canfod.
A.71: Llwyth ultra-uchel. Mae'n rhedeg gyda gormodedd sylweddol o'r torque â sgôr am sawl eiliad i ddwsinau o eiliadau.
A.72: Llwyth ultra-isel. Mae'n rhedeg yn barhaus gyda llwyth yn fwy na'r torque sydd â sgôr.
A.80: Gwall amgodiwr absoliwt. Mae nifer y corbys fesul chwyldro yr amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.81: Gwall wrth gefn amgodiwr absoliwt. Mae'r tri chyflenwad pŵer (+5V, cynhwysydd mewnol y pecyn batri) o'r amgodiwr absoliwt allan o rym.
A.82: Gwall gwirio swm amgodiwr absoliwt. Mae canlyniad y “gwiriad swm” er cof am yr amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.83: Gwall pecyn batri amgodiwr absoliwt. Mae foltedd pecyn batri'r amgodiwr absoliwt yn annormal.
A.84: Gwall data amgodiwr absoliwt. Mae'r data gwerth absoliwt a dderbynnir yn annormal.
A.85: Amgodiwr Absoliwt wedi'i oresgyn. Pan fydd yr amgodiwr absoliwt yn cael ei bweru ymlaen, mae'r cyflymder cylchdroi yn cyrraedd uwchlaw 400R/min.
A.A1: Sinc gwres yn gorboethi. Mae sinc gwres yr uned servo yn gorboethi.
A.B1: Gwall Darllen Mewnbwn Gorchymyn. Ni all CPU yr uned servo ganfod y mewnbwn gorchymyn.
A.C1: Servo allan o reolaeth. Mae'r modur servo (amgodiwr) allan o reolaeth.
A.C2: Gwahaniaeth Cyfnod Amgodiwr wedi'i ganfod. Mae cyfnodau allbynnau tri cham A, B, a C yr amgodiwr yn annormal.
A.C3: Cam ACOODER A a Chylchdaith Agored Cam B. Mae cam A a Cham B yr amgodiwr yn gylchol agored.
A.C4: Cylched Agored Cyfnod C amgodiwr. Mae cam C yr amgodiwr wedi'i gylchredeg yn agored.
A.F1: Colled Cyfnod Llinell Pwer. Nid yw un cam o'r prif gyflenwad pŵer wedi'i gysylltu.
A.F3: Gwall methiant pŵer ar unwaith. Yn y cerrynt eiledol, mae methiant pŵer yn digwydd ar gyfer mwy nag un cylch pŵer.
CPF00: Gwall Cyfathrebu Gweithredwyr Digidol - 1. Ar ôl cael ei bweru ymlaen am 5 eiliad, ni all gyfathrebu â'r uned servo o hyd.
CPF01: Gwall Cyfathrebu Gweithredwr Digidol - 2. Nid yw'r cyfathrebu data yn dda am 5 gwaith yn olynol.
A.99: Dim arddangosfa gwall. Mae'n dangos y statws gweithredu arferol.
Amser Post: Ion-17-2025
