Mae gyriannau servo Yaskawa yn offer a ddefnyddir yn gyffredin ym maes awtomeiddio diwydiannol. Bydd y canlynol yn cyflwyno eu hegwyddorion gwaith, manteision a nodweddion, modelau cyffredin a meysydd cymhwyso:
Egwyddor Gweithio
Craidd Rheoli: Gan ddefnyddio Prosesydd Arwyddion Digidol (DSP) fel y craidd rheoli, gall weithredu algorithmau rheoli cymharol gymhleth, gan gyflawni rheolaeth ddigidol, rhwydweithiol a deallus.
Uned Gyrru Pŵer: Mae'r pŵer mewnbwn tri cham yn cael ei unioni trwy gylched unionydd i gael y cerrynt uniongyrchol cyfatebol. Yna, defnyddir y gwrthdröydd foltedd-math PWM sinusoidal tri cham i drosi'r amlder i yrru modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham, hynny yw, y broses AC-DC-AC.
Dulliau Rheoli: Mae tri dull rheoli, sef rheoli safle, rheoli cyflymder, a rheoli torque yn cael eu mabwysiadu. Mae'r dulliau rheoli hyn yn galluogi'r gyriant servo i reoli cylchdroi'r modur yn gywir, a thrwy hynny gyflawni lleoliad manwl uchel. Mae hefyd yn rheoli'r allbwn trwy gasglu signalau adborth i gyflawni effaith reoli fwy manwl gywir.
Manteision a Nodweddion
Perfformiad Uchel a Chywirdeb Uchel: Gall ddarparu rheolaeth fanwl uchel, gydag amrywiadau torque bach a chyfraddau rheoleiddio cyflymder isel, gan sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb symudiad. Er enghraifft, mae cywirdeb torque y gyfres Σ-X wedi'i wella i ± 5%, mae datrysiad yr amgodiwr wedi'i gynyddu i 26 did, ac mae'r amlder ymateb wedi cyrraedd 3.5 kHz.
Synhwyro Deallus a Chynnal a Chadw Rhagfynegol: Mae cenhedlaeth newydd y gyfres Σ-X yn ymgorffori'r cysyniad i³-Mecatroneg ac mae ganddo swyddogaeth cynnal a chadw rhagfynegol. Gall fonitro statws yr offer mewn amser real, rhagweld methiannau posibl trwy gasglu a dadansoddi data, a lleihau amser segur.
Addasrwydd Cryf: Fe'i cynlluniwyd gydag ystod eang o addasu syrthni. Er enghraifft, mae'r gyfres Σ-X yn cefnogi iawndal amrywiad llwyth hyd at 100 gwaith, gan alluogi'r system i gynnal gweithrediad sefydlog o dan wahanol lwythi.
Dadfygio Hawdd: Mae'n darparu swyddogaethau dadfygio gwell, gan gynnwys canlyniadau dadfygio gweledol, sy'n symleiddio cyfluniad y system a'r broses addasu paramedr. Gellir trin hyd yn oed mecanweithiau cymhleth yn hawdd.
Cymorth Cais Eang: Fe'i defnyddir yn eang mewn diwydiannau lluosog, o robotiaid, systemau awtomeiddio, ac offer peiriant CNC i ffermydd gwynt. Mae'n perfformio'n arbennig o dda mewn senarios sy'n gofyn am leoliad manwl uchel ac ymateb cyflym.
Modelau Cyffredin
Cyfres Σ-X: Fel cynnyrch ailadroddol y gyfres Σ-7, wrth wella perfformiad y cynnig, mae'n ymgorffori'r cysyniad i³-Mecatroneg yn well, yn cefnogi defnydd hyblyg o swyddogaethau synhwyro data. Mae cywirdeb torque wedi'i wella i ± 5%, mae datrysiad yr amgodiwr wedi'i gynyddu i 26 did, mae'r amlder ymateb wedi cyrraedd 3.5 kHz, ac mae'n cefnogi iawndal amrywiad llwyth hyd at 100 gwaith.
Cyfres SGD7S: Fe'i nodweddir gan ymatebolrwydd uchel a manwl gywirdeb uchel, gydag amlder ymateb cyflymder cymharol uchel. Mae'n addas ar gyfer gwahanol achlysuron sydd angen rheolaeth fanwl uchel. Gellir paru modelau fel SGD7S-180A00B202 ag amrywiaeth o moduron servo Yaskawa ac fe'u defnyddir yn eang mewn llinellau cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol, robotiaid, a meysydd eraill.
Cyfres SGDV: Er enghraifft, mae gan fodelau fel SGDV-5RA501A002000 a SGDV-5R5A11A swyddogaethau rheoli lluosog a chylchedau amddiffyn, a all gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar servo motors ac a ddefnyddir yn gyffredin mewn offer awtomeiddio, offer peiriant CNC, ac offer arall.
Digitax HD: Wedi'i ddylunio'n benodol ar gyfer cymwysiadau deinamig uchel, mae'n darparu hyblygrwydd ffurfweddiadau modiwlaidd echel sengl ac aml-echel. Mae'n cwmpasu pedwar model swyddogaethol, gan gynnwys ethercat, ethernet, mci210 adeiledig, a gyriannau servo sylfaen hyblyg. Yr ystod torque yw 0.7 nm - 51 nm (uchafbwynt 153 nm), yr ystod gyfredol yw 1.5 a - 16 a (uchafbwynt 48 a), yr ystod pŵer yw 0.25 kw - 7.5 kw. Mae'n cefnogi protocolau bysiau prif ffrwd ac mae'n gydnaws ag amrywiaeth o amgodyddion.
Meysydd Cais
Maes Robot: Mae'n darparu ymateb cyflym i robotiaid, cywirdeb uchel, a rheolaeth perfformiad sefydlog, gan alluogi robotiaid i gyflawni symudiadau cymhleth amrywiol a gweithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau cyflym, llwyth uchel ac amgylcheddau eraill. Fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiol robotiaid diwydiannol megis robotiaid weldio, robotiaid trin, a robotiaid cydosod.
Systemau Awtomatiaeth: Gall ddiwallu anghenion systemau awtomeiddio amrywiol, o logisteg ddeallus i linellau cynhyrchu awtomataidd, gan ddarparu swyddogaethau rheoli manwl gywir a chyflym, a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd y cynnyrch.
Offer peiriant CNC: Gall reoli gweithredoedd amrywiol offer peiriant CNC yn gywir. Ei reolaeth safle manwl uchel a pherfformiad ymateb cyflym yw'r allweddi i gyflawni peiriannu manwl gywir. Gall wella cywirdeb ac effeithlonrwydd cynhyrchu offer peiriant CNC ac fe'i defnyddir yn eang mewn meysydd megis gweithgynhyrchu llwydni a phrosesu cydrannau awyrofod.
Meysydd Eraill: Fe'i cymhwysir hefyd mewn diwydiannau megis tecstilau, argraffu a phecynnu, a ffermydd gwynt. Er enghraifft, gall gyflawni dad-ddirwyn manylder uchel, rheolaeth ailddirwyn, a rheoli tensiwn ar beiriannau weindio tecstilau; rheoli cyflymder cylchdroi a lleoliad silindrau argraffu yn gywir mewn peiriannau argraffu a phecynnu, a chyflawni selio a labelu bagiau pecynnu yn gywir; rheoli tyrbinau gwynt yn effeithlon mewn ffermydd gwynt i sicrhau eu gweithrediad sefydlog mewn amgylcheddau amrywiol.
Amser post: Ionawr-17-2025
