Mae gyriannau servo Yaskawa yn offer a ddefnyddir yn gyffredin ym maes awtomeiddio diwydiannol. Bydd y canlynol yn cyflwyno eu hegwyddorion gweithio, eu manteision a'u nodweddion, modelau cyffredin a meysydd cymhwysiad:
Egwyddor Weithio
Craidd Rheoli: Gan ddefnyddio prosesydd signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, gall weithredu algorithmau rheoli cymharol gymhleth, a thrwy hynny gyflawni rheolaeth ddigidol, rhwydwaith a deallus.
Uned Gyrru Pwer: Mae'r pŵer tri cham mewnbwn yn cael ei gywiro trwy gylched unionydd i gael y cerrynt uniongyrchol cyfatebol. Yna, defnyddir yr gwrthdröydd math foltedd PWM sinwsoidaidd tri cham i drosi'r amledd i yrru'r modur servo cydamserol magnet parhaol tri cham, hynny yw, y broses AC-DC-AC.
Moddau Rheoli: Mabwysiadir tri dull rheoli, sef rheoli sefyllfa, rheoli cyflymder, a rheoli torque. Mae'r dulliau rheoli hyn yn galluogi'r gyriant servo i reoli cylchdroi'r modur yn gywir, a thrwy hynny gyflawni lleoliad manwl uchel. Mae hefyd yn rheoli'r allbwn trwy gasglu signalau adborth i gael effaith reoli fwy manwl gywir.
Manteision a nodweddion
Perfformiad uchel a manwl gywirdeb uchel: Gall ddarparu rheolaeth fanwl uchel, gydag amrywiadau torque bach a chyfraddau rheoleiddio cyflymder isel, gan sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb symud. Er enghraifft, mae cywirdeb torque y gyfres σ-X wedi'i wella i ± 5%, mae'r datrysiad amgodiwr wedi'i gynyddu i 26 darn, ac mae'r amlder ymateb wedi cyrraedd 3.5 kHz.
Synhwyro deallus a chynnal a chadw rhagfynegol: Mae'r genhedlaeth newydd o'r gyfres σ-X yn ymgorffori'r cysyniad I³-MeChatronics ac mae ganddo swyddogaeth cynnal a chadw rhagfynegol. Gall fonitro statws yr offer mewn amser real, rhagweld methiannau posibl trwy gasglu a dadansoddi data, a lleihau amser segur.
Addasrwydd cryf: Mae wedi'i ddylunio gydag ystod eang o addasu syrthni. Er enghraifft, mae'r gyfres σ-X yn cefnogi iawndal amrywiad llwyth hyd at 100 gwaith, gan alluogi'r system i gynnal gweithrediad sefydlog o dan wahanol lwythi.
Dadfygio Hawdd: Mae'n darparu gwell swyddogaethau difa chwilod, gan gynnwys canlyniadau difa chwilod gweledol, sy'n symleiddio cyfluniad y system ac broses addasu paramedr. Gellir trin hyd yn oed mecanweithiau cymhleth yn hawdd.
Cymorth cais eang: Fe'i defnyddir yn helaeth mewn sawl diwydiant, o robotiaid, systemau awtomeiddio, ac offer peiriant CNC i wyntio ffermydd. Mae'n perfformio'n arbennig o dda mewn senarios sydd angen lleoli manwl uchel ac ymateb cyflym.
Modelau cyffredin
Cyfres σ-X: Fel cynnyrch ailadroddol o'r gyfres σ-7, wrth wella perfformiad y cynnig, mae'n ymgorffori'r cysyniad I³-MeChatronics yn well, yn cefnogi'r defnydd hyblyg o swyddogaethau synhwyro data. Mae cywirdeb y torque wedi'i wella i ± 5%, mae'r datrysiad amgodiwr wedi'i gynyddu i 26 darn, mae'r amledd ymateb wedi cyrraedd 3.5 kHz, ac mae'n cefnogi iawndal amrywiad llwyth hyd at 100 gwaith.
Cyfres SGD7S: Fe'i nodweddir gan ymatebolrwydd uchel a manwl gywirdeb uchel, gydag amledd ymateb cyflymder cymharol uchel. Mae'n addas ar gyfer sawl achlysur sydd angen rheolaeth fanwl uchel. Gellir paru modelau fel SGD7S-180A00B202 ag amrywiaeth o foduron servo Yaskawa ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn llinellau cynhyrchu awtomeiddio diwydiannol, robotiaid a meysydd eraill.
Cyfres SGDV: Er enghraifft, mae gan fodelau fel SGDV-5RA501A002000 a SGDV-5R5A11A swyddogaethau rheoli lluosog a chylchedau amddiffyn, a all sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar moduron servo ac fe'u defnyddir yn gyffredin mewn offer awtomeiddio, offer peiriant CNC, ac offer arall.
Digitax HD: Wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer cymwysiadau deinamig uchel, mae'n darparu hyblygrwydd cyfluniadau modiwlaidd un echel ac aml-echel. Mae'n ymdrin â phedwar model swyddogaethol, gan gynnwys Ethercat, Ethernet, MCI210 adeiledig, a gyriannau servo sylfaen hyblyg. Yr ystod torque yw 0.7 nm - 51 nm (brig 153 nm), yr ystod gyfredol yw 1.5 A - 16 A (brig 48 a), yr ystod pŵer yw 0.25 kW - 7.5 kW. Mae'n cefnogi protocolau bysiau prif ffrwd ac mae'n gydnaws ag amrywiaeth o amgodyddion.
Meysydd Cais
Maes Robot: Mae'n darparu ymateb cyflym, manwl gywirdeb uchel, a rheoli perfformiad sefydlog, gan alluogi robotiaid i gyflawni amryw o symudiadau cymhleth a gweithredu'n sefydlog mewn amgylcheddau cyflym, llwyth uchel ac amgylcheddau eraill. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn robotiaid diwydiannol amrywiol fel robotiaid weldio, trin robotiaid, a robotiaid cydosod.
Systemau Awtomeiddio: Gall ddiwallu anghenion amrywiol systemau awtomeiddio, o logisteg deallus i linellau cynhyrchu awtomataidd, darparu swyddogaethau rheoli manwl gywir a chyflym, a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd cynnyrch.
Offer Peiriant CNC: Gall reoli gweithredoedd amrywiol offer peiriant CNC yn gywir. Ei reolaeth safle manwl uchel a'i berfformiad ymateb cyflym yw'r allweddi i sicrhau peiriannu manwl gywirdeb. Gall wella cywirdeb ac effeithlonrwydd cynhyrchu offer peiriant CNC ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn caeau fel gweithgynhyrchu llwydni a phrosesu cydrannau awyrofod.
Meysydd eraill: Mae hefyd yn cael ei gymhwyso mewn diwydiannau fel tecstilau, argraffu a phecynnu, a ffermydd gwynt. Er enghraifft, gall gyflawni dadleoli manwl uchel, ailddirwyn rheolaeth, a rheoli tensiwn ar beiriannau troellog tecstilau; Rheoli cyflymder cylchdroi a lleoliad silindrau argraffu yn gywir mewn peiriannau argraffu a phecynnu, a chyflawni selio a labelu bagiau pecynnu yn gywir; Rheoli tyrbinau gwynt yn effeithlon mewn ffermydd gwynt i sicrhau eu bod yn gweithredu sefydlog mewn amrywiol amgylcheddau.
Amser Post: Ion-17-2025
