Egwyddor Weithio Modur AC Servo:
Pan nad oes gan y modur AC servo foltedd rheoli, dim ond y maes magnetig pylsodol a gynhyrchir gan y cyffro sy'n dirwyn yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd. Pan fydd foltedd rheoli, cynhyrchir maes magnetig cylchdroi yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi ar hyd cyfeiriad y maes magnetig cylchdroi. Pan fydd y llwyth yn gyson, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli. Pan fydd cam y foltedd rheoli gyferbyn, bydd yr AC servo y modur yn gwrthdroi. Er bod egwyddor weithredol y modur servo AC yn debyg i egwyddor y modur asyncronig un cam rhan rhaniad, mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy nag gwrthiant yr olaf. Felly, o'i gymharu â'r modur asyncronig un peiriant, mae gan y modur servo dair nodwedd amlwg:
1. Torque cychwynnol mawr
Oherwydd y gwrthiant rotor mawr, dangosir ei gromlin nodweddiadol torque yng nghromlin 1 yn Ffigur 3, sy'n amlwg yn wahanol i gromlin nodweddiadol trorym 2 o foduron asyncronig cyffredin. Gall wneud y gyfradd slip critigol S0> 1, sydd nid yn unig yn gwneud y torque yn nodweddiadol (nodwedd fecanyddol) yn agosach at linellol, ond mae ganddo hefyd dorque cychwynnol mwy. Felly, pan fydd gan y stator foltedd rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith, sydd â nodweddion cychwyn cyflym a sensitifrwydd uchel.
2. Ystod weithredu eang
3. Dim ffenomen cylchdroi
Ar gyfer modur servo mewn gweithrediad arferol, cyhyd â bod y foltedd rheoli yn cael ei golli, bydd y modur yn stopio rhedeg ar unwaith. Pan fydd y modur servo yn colli'r foltedd rheoli, mae mewn cyflwr gweithredu un cam. Oherwydd gwrthiant mawr y rotor, y ddau nodwedd torque (cromliniau T1-S1, T2-S2) a gynhyrchwyd gan y ddau faes magnetig cylchdroi sy'n cylchdroi i gyfeiriadau gwahanol yn y stator a gweithred y rotor) a nodweddion trorym synthetig (TS cromlin) Mae pŵer allbwn y modur AC servo yn gyffredinol yn 0.1-100W. Pan fydd yr amledd pŵer yn 50Hz, y folteddau yw 36V, 110V, 220, 380V; Pan fydd yr amledd pŵer yn 400Hz, y folteddau yw 20V, 26V, 36V, 115V ac ati. Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn llyfn gyda sŵn isel. Ond mae'r nodwedd reoli yn aflinol, ac oherwydd bod y gwrthiant rotor yn fawr, mae'r golled yn fawr, ac mae'r effeithlonrwydd yn isel, o'i gymharu â modur servo DC o'r un gallu, mae'n swmpus ac yn drwm, felly dim ond addas ar gyfer systemau rheoli pŵer bach o 0.5-100W.
Yn ail, y gwahaniaeth rhwng modur servo AC a modur servo DC:
Mae moduron servo DC wedi'u rhannu'n moduron wedi'u brwsio a di -frwsh. Mae moduron wedi'u brwsio yn isel o ran cost, yn syml o ran strwythur, yn fawr o ran trorym cychwyn, yn llydan o ran ystod rheoleiddio cyflymder, yn hawdd ei reoli, ac mae angen eu cynnal a chadw, ond maent yn hawdd eu cynnal (disodli brwsys carbon), cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, ac mae ganddynt ofynion ar gyfer y amgylchedd. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost. Mae'r modur di -frwsh yn fach o ran maint, yn ysgafn o ran pwysau, yn fawr o ran allbwn, yn gyflym mewn ymateb, yn uchel o ran cyflymder, yn fach mewn syrthni, yn llyfn o ran cylchdro ac yn sefydlog mewn torque. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd gwireddu deallusrwydd. Mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymudo tonnau sgwâr neu'n gymudo tonnau sine. Mae'r modur yn rhydd o gynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel, oes hir, a gellir ei ddefnyddio mewn amrywiol amgylcheddau.
Mae moduron servo AC wedi'u rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli cynnig. Mae ei ystod pŵer yn fawr a gall gyflawni pŵer mawr. Syrthni mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, ac yn gostwng yn gyflym wrth i'r pŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel.
Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, mae amgodiwr y modur yn bwydo'r signal yn ôl i'r gyrrwr. Cymharir gwerthoedd i addasu'r ongl y mae'r rotor yn troi arni. Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb (nifer y llinellau) yr amgodiwr.
Gyda datblygiad parhaus awtomeiddio diwydiannol, mae'r galw am feddalwedd awtomeiddio ac offer caledwedd yn parhau i fod yn uchel. Yn eu plith, mae'r farchnad robotiaid diwydiannol domestig wedi bod yn tyfu'n gyson, ac mae fy ngwlad wedi dod yn farchnad galw fwyaf y byd. Ar yr un pryd, mae'n gyrru galw'r farchnad yn uniongyrchol am systemau servo. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron servo AC a DC gyda torque cychwynnol uchel, torque mawr ac syrthni isel yn helaeth mewn robotiaid diwydiannol. Bydd moduron eraill, fel moduron servo AC a moduron stepper, hefyd yn cael eu defnyddio mewn robotiaid diwydiannol yn unol â gwahanol ofynion cais.
Amser Post: Gorff-07-2023
