Egwyddor weithredol modur servo AC:
Pan nad oes gan y modur servo AC unrhyw foltedd rheoli, dim ond y maes magnetig pulsating a gynhyrchir gan y cyffro yn dirwyn i ben yn y stator, ac mae'r rotor yn llonydd.Pan fo foltedd rheoli, mae maes magnetig cylchdroi yn cael ei gynhyrchu yn y stator, ac mae'r rotor yn cylchdroi ar hyd cyfeiriad y maes magnetig cylchdroi.Pan fydd y llwyth yn gyson, mae cyflymder y modur yn newid gyda maint y foltedd rheoli.Pan fydd cam y foltedd rheoli gyferbyn, y servo AC Bydd y modur yn gwrthdroi.Er bod egwyddor weithredol y modur servo AC yn debyg i egwyddor y modur asyncronig un cam hollt, mae gwrthiant rotor y cyntaf yn llawer mwy na gwrthiant yr olaf.Felly, o'i gymharu â'r modur asyncronig un peiriant, mae gan y modur servo dair nodwedd amlwg:
1. trorym cychwyn mawr
Oherwydd y gwrthiant rotor mawr, dangosir ei gromlin nodweddiadol torque yng nghromlin 1 yn Ffigur 3, sy'n amlwg yn wahanol i gromlin nodwedd torque 2 moduron asyncronig cyffredin.Gall wneud y gyfradd llithro critigol S0> 1, sydd nid yn unig yn gwneud y nodwedd torque (nodwedd fecanyddol) yn agosach at llinol, ond mae ganddo hefyd torque cychwyn mwy.Felly, pan fydd gan y stator foltedd rheoli, mae'r rotor yn cylchdroi ar unwaith, sydd â nodweddion cychwyn cyflym a sensitifrwydd uchel.
2. ystod gweithredu eang
3. Dim ffenomen cylchdroi
Ar gyfer modur servo mewn gweithrediad arferol, cyn belled â bod y foltedd rheoli yn cael ei golli, bydd y modur yn rhoi'r gorau i redeg ar unwaith.Pan fydd y modur servo yn colli'r foltedd rheoli, mae mewn cyflwr gweithredu un cam.Oherwydd ymwrthedd mawr y rotor, mae'r ddwy nodwedd trorym (T1-S1, cromliniau T2-S2) a gynhyrchir gan y ddau faes magnetig cylchdroi cylchdroi i gyfeiriadau gwahanol yn y stator a gweithrediad y rotor) a nodweddion torque synthetig (TS cromlin) Mae pŵer allbwn y modur servo AC yn gyffredinol 0.1-100W.Pan fo'r amledd pŵer yn 50Hz, mae'r folteddau yn 36V, 110V, 220, 380V;pan fo'r amledd pŵer yn 400Hz, mae'r folteddau yn 20V, 26V, 36V, 115V ac yn y blaen.Mae'r modur servo AC yn rhedeg yn esmwyth gyda sŵn isel.Ond mae'r nodwedd reoli yn aflinol, ac oherwydd bod ymwrthedd y rotor yn fawr, mae'r golled yn fawr, ac mae'r effeithlonrwydd yn isel, o'i gymharu â modur servo DC o'r un gallu, mae'n swmpus ac yn drwm, felly dim ond yn addas. ar gyfer systemau rheoli pŵer bach o 0.5-100W.
Yn ail, y gwahaniaeth rhwng modur servo AC a modur servo DC:
Rhennir moduron servo DC yn moduron wedi'u brwsio a heb frwsh.Mae moduron brwsh yn isel o ran cost, yn syml o ran strwythur, yn fawr o ran trorym cychwyn, yn eang o ran ystod rheoleiddio cyflymder, yn hawdd eu rheoli, ac mae angen eu cynnal a'u cadw, ond maent yn hawdd eu cynnal (disodli brwsys carbon), yn cynhyrchu ymyrraeth electromagnetig, ac mae ganddynt ofynion ar gyfer y Amgylchedd.Felly, gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost.Mae'r modur heb frwsh yn fach o ran maint, yn ysgafn o ran pwysau, yn fawr mewn allbwn, yn gyflym mewn ymateb, yn uchel mewn cyflymder, yn fach mewn syrthni, yn llyfn mewn cylchdro ac yn sefydlog mewn trorym.Mae'r rheolaeth yn gymhleth, ac mae'n hawdd gwireddu cudd-wybodaeth.Mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymudiad tonnau sgwâr neu'n gymudiad tonnau sin.Mae'r modur yn ddi-waith cynnal a chadw, mae ganddo effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel, bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn gwahanol amgylcheddau.
Rhennir moduron servo AC yn moduron cydamserol ac asyncronig.Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli symudiadau.Mae ei ystod pŵer yn fawr a gall gyflawni pŵer mawr.syrthni mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, ac yn gostwng yn gyflym wrth i bŵer gynyddu.Felly, mae'n addas ar gyfer cymwysiadau sy'n rhedeg yn esmwyth ar gyflymder isel.
Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol.Mae'r trydan tri cham U / V / W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig.Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn.Ar yr un pryd, mae amgodiwr y modur yn bwydo'r signal yn ôl i'r gyrrwr.Mae gwerthoedd yn cael eu cymharu i addasu'r ongl y mae'r rotor yn troi.Mae cywirdeb y modur servo yn dibynnu ar gywirdeb (nifer y llinellau) yr amgodiwr.
Gyda datblygiad parhaus awtomeiddio diwydiannol, mae'r galw am feddalwedd awtomeiddio a chyfarpar caledwedd yn parhau i fod yn uchel.Yn eu plith, mae'r farchnad robot diwydiannol domestig wedi bod yn tyfu'n gyson, ac mae fy ngwlad wedi dod yn farchnad galw mwyaf y byd.Ar yr un pryd, mae'n gyrru'n uniongyrchol y galw yn y farchnad am systemau servo.Ar hyn o bryd, mae moduron servo AC a DC gyda torque cychwyn uchel, torque mawr ac syrthni isel yn cael eu defnyddio'n eang mewn robotiaid diwydiannol.Bydd moduron eraill, megis moduron servo AC a moduron stepiwr, hefyd yn cael eu defnyddio mewn robotiaid diwydiannol yn unol â gwahanol ofynion cymhwyso.
Amser post: Gorff-07-2023