Sut mae'r gyrru servo yn gweithio:
Ar hyn o bryd, mae gyriannau servo prif ffrwd yn defnyddio proseswyr signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithmau rheoli cymharol gymhleth a gwireddu digideiddio, rhwydweithio a deallusrwydd. Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn mabwysiadu'r gylched yrru a ddyluniwyd gyda'r modiwl pŵer deallus (IPM) fel y craidd. Dechreuwch y gylched i leihau'r effaith ar y gyrrwr yn ystod y broses gychwyn.
Yn gyntaf, mae'r uned gyriant pŵer yn cywiro'r pŵer tri cham mewnbwn neu bŵer prif gyflenwad trwy gylched cywirydd pont lawn tri cham i gael pŵer DC cyfatebol. Ar ôl y trydan tri cham wedi'i gywiro neu drydan prif gyflenwad, mae'r modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham yn cael ei yrru gan drosiad amledd y gwrthdröydd math foltedd PWM sinwsoidaidd tri cham. Gellir dweud yn syml mai proses gyfan yr uned gyriant pŵer yw'r broses o AC-DC-AC. Mae prif gylched topolegol yr uned gywiro (AC-DC) yn gylched gywiro heb ei rheoli tri phont lawn tri cham.
Gyda chymhwyso systemau servo ar raddfa fawr, mae defnyddio gyriannau servo, difa chwilod gyriant servo, a chynnal a chadw gyriant servo i gyd yn faterion technegol pwysig ar gyfer gyriannau servo heddiw. Mae mwy a mwy o ddarparwyr gwasanaeth technoleg rheolaeth ddiwydiannol wedi cynnal ymchwil dechnegol fanwl ar yriannau servo.
Mae gyriannau servo yn rhan bwysig o reoli cynnig modern ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio fel robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC. Yn enwedig mae'r gyriant servo a ddefnyddir i reoli'r modur cydamserol magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor. Yn gyffredinol, defnyddir algorithmau rheoli dolen gaeedig gyfredol, cyflymder a safle 3 yn seiliedig ar reolaeth fector wrth ddylunio gyriannau servo AC. P'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol neu nid yw'n chwarae rhan allweddol ym mherfformiad y system reoli servo gyfan, yn enwedig y perfformiad rheoli cyflymder.
Gofynion System Gyrru Servo:
1. Ystod cyflymder eang
2. Cywirdeb lleoli uchel
3. Digon o anhyblygedd trosglwyddo a sefydlogrwydd cyflymder uchel.
4. Er mwyn sicrhau ansawdd cynhyrchiant a phrosesu,Yn ogystal â bod angen cywirdeb lleoliad uchel, mae angen nodweddion ymateb cyflym da hefyd, hynny yw, mae'n ofynnol i'r ymateb i olrhain signalau gorchymyn fod yn gyflym, oherwydd mae angen ychwanegu a thynnu ar y system CNC wrth ddechrau a brecio. Mae'r cyflymiad yn ddigon mawr i fyrhau amser proses drosglwyddo'r system fwydo a lleihau'r gwall trosglwyddo cyfuchlin.
5. Cyflymder isel a torque uchel, capasiti gorlwytho cryf
A siarad yn gyffredinol, mae gan yrrwr servo gapasiti gorlwytho o fwy na 1.5 gwaith o fewn ychydig funudau neu hyd yn oed hanner awr, a gellir ei orlwytho 4 i 6 gwaith mewn cyfnod byr heb ddifrod.
6. Dibynadwyedd Uchel
Mae'n ofynnol bod gan system gyrru bwyd anifeiliaid offer peiriant CNC ddibynadwyedd uchel, sefydlogrwydd gweithio da, gallu i addasu amgylcheddol cryf i dymheredd, lleithder, dirgryniad, a gallu gwrth-ymyrraeth gref.
Mae gofynion y Servo yn gyrru ar gyfer y modur:
1. Gall y modur redeg yn esmwyth o'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, a dylai amrywiad y torque fod yn fach, yn enwedig ar gyflymder isel fel 0.1R/min neu is, mae cyflymder sefydlog o hyd heb gropian.
2. Dylai'r modur fod â chynhwysedd gorlwytho mawr am amser hir i fodloni gofynion cyflymder isel a torque uchel. Yn gyffredinol, mae'n ofynnol i foduron servo DC gael eu gorlwytho 4 i 6 gwaith o fewn ychydig funudau heb ddifrod.
3. Er mwyn cwrdd â gofynion ymateb cyflym, dylai'r modur gael eiliad fach o syrthni a torque stondin mawr, a chael foltedd mor gyson a chychwyn â phosibl.
4. Dylai'r modur allu gwrthsefyll cychwyn yn aml, brecio a gwrthdroi cylchdro.
Amser Post: Gorff-07-2023
