Sut mae'r gyriant servo yn gweithio:
Ar hyn o bryd, mae gyriannau servo prif ffrwd yn defnyddio proseswyr signal digidol (DSP) fel y craidd rheoli, a all wireddu algorithmau rheoli cymharol gymhleth a gwireddu digideiddio, rhwydweithio a chudd-wybodaeth.Yn gyffredinol, mae dyfeisiau pŵer yn mabwysiadu'r cylched gyrru a ddyluniwyd gyda'r modiwl pŵer deallus (IPM) fel y craidd.Dechreuwch y gylched i leihau'r effaith ar y gyrrwr yn ystod y broses gychwyn.
Mae'r uned gyriant pŵer yn cywiro'r pŵer mewnbwn tri cham mewnbwn neu'r pŵer prif gyflenwad yn gyntaf trwy gylched unionydd pont lawn tri cham i gael pŵer DC cyfatebol.Ar ôl y trydan tri cham unioni neu drydan prif gyflenwad, mae'r modur servo AC cydamserol magnet parhaol tri cham yn cael ei yrru gan drawsnewid amlder y gwrthdröydd math foltedd PWM sinwsoidal tri cham.Gellir dweud yn syml mai proses gyfan yr uned gyriant pŵer yw'r broses AC-DC-AC.Mae prif gylched topolegol yr uned gywiro (AC-DC) yn gylched unioni afreolus tri cham pont lawn.
Gyda chymhwyso systemau servo ar raddfa fawr, mae defnyddio gyriannau servo, dadfygio gyriannau servo, a chynnal a chadw gyriannau servo i gyd yn faterion technegol pwysig ar gyfer gyriannau servo heddiw.Mae mwy a mwy o ddarparwyr gwasanaethau technoleg rheoli diwydiannol wedi cynnal ymchwil dechnegol fanwl ar gyriannau servo.
Mae gyriannau Servo yn rhan bwysig o reoli symudiadau modern ac fe'u defnyddir yn eang mewn offer awtomeiddio megis robotiaid diwydiannol a chanolfannau peiriannu CNC.Yn enwedig mae'r gyriant servo a ddefnyddir i reoli modur cydamserol magnet parhaol AC wedi dod yn fan cychwyn ymchwil gartref a thramor.Yn gyffredinol, defnyddir algorithmau rheoli cerrynt, cyflymder a sefyllfa 3 dolen gaeedig yn seiliedig ar reolaeth fector wrth ddylunio gyriannau servo AC.Mae p'un a yw'r dyluniad dolen gaeedig cyflymder yn yr algorithm hwn yn rhesymol ai peidio yn chwarae rhan allweddol ym mherfformiad y system rheoli servo gyfan, yn enwedig y perfformiad rheoli cyflymder.
Gofynion system gyrru Servo:
1. Amrediad cyflymder eang
2. Cywirdeb lleoli uchel
3. anhyblygrwydd trosglwyddo digonol a sefydlogrwydd cyflymder uchel.
4. Er mwyn sicrhau cynhyrchiant ac ansawdd prosesu,yn ogystal â gofyn am gywirdeb lleoli uchel, mae angen nodweddion ymateb cyflym da hefyd, hynny yw, mae'n ofynnol i'r ymateb i olrhain signalau gorchymyn fod yn gyflym, oherwydd bod y system CNC yn gofyn am adio a thynnu wrth ddechrau a brecio.Mae'r cyflymiad yn ddigon mawr i fyrhau amser proses drosglwyddo'r system fwydo a lleihau'r gwall pontio cyfuchlin.
5. Cyflymder isel a trorym uchel, gallu gorlwytho cryf
A siarad yn gyffredinol, mae gan y gyrrwr servo gapasiti gorlwytho o fwy na 1.5 gwaith o fewn ychydig funudau neu hyd yn oed hanner awr, a gellir ei orlwytho 4 i 6 gwaith mewn cyfnod byr heb ddifrod.
6. Dibynadwyedd uchel
Mae'n ofynnol bod gan system gyrru porthiant offer peiriant CNC ddibynadwyedd uchel, sefydlogrwydd gweithio da, addasrwydd amgylcheddol cryf i dymheredd, lleithder, dirgryniad, a gallu gwrth-ymyrraeth cryf.
Gofynion y gyriant servo ar gyfer y modur:
1. Gall y modur redeg yn esmwyth o'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, a dylai'r amrywiad torque fod yn fach, yn enwedig ar gyflymder isel fel 0.1r/min neu is, mae cyflymder sefydlog o hyd heb cropian.
2. Dylai'r modur fod â chynhwysedd gorlwytho mawr am amser hir i fodloni gofynion cyflymder isel a torque uchel.Yn gyffredinol, mae'n ofynnol gorlwytho moduron servo DC 4 i 6 gwaith o fewn ychydig funudau heb ddifrod.
3. Er mwyn bodloni gofynion ymateb cyflym, dylai'r modur gael eiliad fach o syrthni a torque stondin mawr, a bod â foltedd cyson a chychwyn mor fach â phosibl.
4. Dylai'r modur allu gwrthsefyll cychwyn, brecio a chylchdroi gwrthdroi yn aml.
Amser post: Gorff-07-2023